內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子了，因而了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選擇，以各種速度和扭矩的要求。
擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下:

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉速范圍廣，可無級調速，低轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓中可串聯使用，也可并聯使用。

4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。

國外應用擺線液壓馬達的例子:

1 農業用:各種聯合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。

2 漁業用:起網機。

3 輕工業用:卷繞機，紡織機，印刷機，營業用洗滌機。

4 建筑工業用:壓路機，水泥攪拌機，清掃車。
二、結構及性能特點

擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉子副擺線液壓馬達，具體結構見圖一，主要功能特點:

1 采用了端面配流和軸面配流，結構簡單緊湊，配度高;

2 采用鑲齒定轉子副，機械效率高，高壓運轉壽命長;

3 采用雙聯角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，力小，機械效率高。

4 *的配流機構設計，具有配度高和磨損自動補償的特點。

5 馬達允許串聯和并聯使用，串聯使用時應接外泄油口。

6 采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。

7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。
三、運轉注意事項

(1)運轉前檢查液壓全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到高度。

(2)在無負荷狀態下起動運轉10~15分鐘，并進行排氣、油箱中有泡沫，有噪音，以及馬達油缸有滯進都證明中有空氣。

(3)排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達漸漸負荷，直到高負荷，觀察是否有不正常現象，如噪聲、油升和漏油等。

(4)通過運轉50小時更換一次油，以后更換按規則進行。

(5)如非馬達故障，請不要輕易拆卸。
液壓馬達是液壓的一種執行元件，它將液壓泵提供的壓力能轉變為其輸出軸的機械能（轉矩和轉速）。

液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速性差等。

液壓馬達特點：

從能量轉換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動時，也可變為液壓泵工況。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的低轉速有一定的要求。因此，它通常都采用軸承或靜壓軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。