內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達。這種初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子了，因而了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選擇，以各種速度和扭矩的要求。
擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優(yōu)點如下:

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，低轉(zhuǎn)速可達15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

4、轉(zhuǎn)動慣性小，在負載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機。 擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、輕工業(yè)、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)中。

國外應(yīng)用擺線液壓馬達的例子:

1 農(nóng)業(yè)用:各種聯(lián)合收割機，播種機，旋耕機，割草機，噴霧機，飼料攪拌機，地面鉆孔機。

2 漁業(yè)用:起網(wǎng)機。

3 輕工業(yè)用:卷繞機，紡織機，印刷機，營業(yè)用洗滌機。

4 建筑工業(yè)用:壓路機，水泥攪拌機，清掃車。
二、結(jié)構(gòu)及性能特點

擺線液壓馬達為輸出軸與配流閥一體成型，鑲齒式定轉(zhuǎn)子副擺線液壓馬達，具體結(jié)構(gòu)見圖一，主要功能特點:

1 采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，配度高;

2 采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機械效率高，高壓運轉(zhuǎn)壽命長;

3 采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負載，力小，機械效率高。

4 *的配流機構(gòu)設(shè)計，具有配度高和磨損自動補償?shù)奶攸c。

5 馬達允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時應(yīng)接外泄油口。

6 采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅(qū)動工作機構(gòu)。

7 多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。
三、運轉(zhuǎn)注意事項

(1)運轉(zhuǎn)前檢查液壓全部元件是否連接正確，通過濾清器把油加到高度。

(2)在無負荷狀態(tài)下起動運轉(zhuǎn)10~15分鐘，并進行排氣、油箱中有泡沫，有噪音，以及馬達油缸有滯進都證明中有空氣。

(3)排除空氣后，加滿油箱，再開始給馬達漸漸負荷，直到高負荷，觀察是否有不正常現(xiàn)象，如噪聲、油升和漏油等。

(4)通過運轉(zhuǎn)50小時更換一次油，以后更換按規(guī)則進行。

(5)如非馬達故障，請不要輕易拆卸。
液壓馬達是液壓的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。

液壓馬達亦稱為油馬達，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速性差等。

液壓馬達特點：

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當(dāng)液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的低轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用軸承或靜壓軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。