油壓機伺服節能改造
油壓機工作原理
電機帶動油泵旋轉,泵從油泵中吸油后打油,將機械能轉化為液壓油的壓力能,液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實現了方向、壓力、流量調節后經外接管路傳輸到液壓機械的油缸或油馬達中,從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢,推動各種液壓機械做功。
油壓機節能原理
由控制系統與傳感器系統組成壓力閉環控制系統自動調節電機轉速,使儲能罐內油壓穩定在設定值波動范圍內,進行恒壓控制。反饋壓力與設定壓力進行比較運算,控制軟件實時控制控制器的同步輸出,從而調節電機轉速,使儲能罐內油壓穩定在設定壓力上。并能保證當工作過程中,油缸停止帶載時間較長時,傳感器系統會檢測當前壓力出目標設定值,此時,控制器會控制電機處于低速運行狀態在保證當前儲能罐壓力需求的前提下節省電能。
油壓機節能改造優點
1.節電率高
正常節電率30%-80%。
2.安全穩定
單獨系統運行,對設備本身無影響,系統穩定保證產品生產質量
3.精密
由于采用了流量和壓力的雙閉環控制,電機轉速和轉矩可以快速調整,從而實現對油泵的流量和壓力輸出聯系控制,大大改善了注塑機的重復精度。
4.高效
流量、壓力響應速度,流量響應時間50MS, 壓力響應時間100MS。
利用電機和油泵的瞬時過載能力,顯著提高系統的動態響應性能,從而縮短生產周期,提高生產效率。
5.降低油溫
采用伺服液壓驅動控制系統的注塑機油路系統自身發熱明顯減少,使油溫保持在較低溫度,明顯延長液壓系統元器件及液壓油的使用壽命,減少液壓系統故障率。系統油溫大幅降低,冷卻用水可節省30-60%左右。
6.降低噪音
采用伺服液壓驅動控制系統,噪音明顯降低 改善工作環境更加環保。
7.減少冷卻水使用
8.設備保護
減輕開、鎖 模沖擊,延長機械設備和模具使用壽命
油壓機節能改造廠家優勢
1.15年專注工業節能領域研究與應用,行業口碑
2.一站式節能,提供多類型節能解決方案,節能一步到位
3.10年以上行業經驗,30多位在線工程師,1200家客戶案例
4.節電率高30%-80%,回收周期短1.2-1.5年
5.可持續發展,與政府、高校長期緊密合作
6.合作伙伴:富士康、上汽集團、海航集團、捷安特、好孩子等
7.**的研發能力,30多項技術,10多項研發,品質保障
8.高效的運作系統:采用OA、CRM、ERP等整套信息化管理系統,保證每個環節的可控性,優化公司資源流程,提高工作效率,提升企業價值,增強企業競爭力。
9.在線報修系統,全方位保證客戶服務的及時性、便利性、效率性
伺服電機與步進電機的性能比較 步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。 五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
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油壓機伺服節能改造
油壓機工作原理
電機帶動油泵旋轉,泵從油泵中吸油后打油,將機械能轉化為液壓油的壓力能,液壓油通過集成塊(或閥組合)被液壓閥實現了方向、壓力、流量調節后經外接管路傳輸到液壓機械的油缸或油馬達中,從而控制了液動機方向的變換、力量的大小及速度的快慢,推動各種液壓機械做功。
油壓機節能原理
由控制系統與傳感器系統組成壓力閉環控制系統自動調節電機轉速,使儲能罐內油壓穩定在設定值波動范圍內,進行恒壓控制。反饋壓力與設定壓力進行比較運算,控制軟件實時控制控制器的同步輸出,從而調節電機轉速,使儲能罐內油壓穩定在設定壓力上。并能保證當工作過程中,油缸停止帶載時間較長時,傳感器系統會檢測當前壓力出目標設定值,此時,控制器會控制電機處于低速運行狀態在保證當前儲能罐壓力需求的前提下節省電能。
油壓機節能改造優點
1.節電率高
正常節電率30%-80%。
2.安全穩定
單獨系統運行,對設備本身無影響,系統穩定保證產品生產質量
3.精密
由于采用了流量和壓力的雙閉環控制,電機轉速和轉矩可以快速調整,從而實現對油泵的流量和壓力輸出聯系控制,大大改善了注塑機的重復精度。
4.高效
流量、壓力響應速度,流量響應時間50MS, 壓力響應時間100MS。
利用電機和油泵的瞬時過載能力,顯著提高系統的動態響應性能,從而縮短生產周期,提高生產效率。
5.降低油溫
采用伺服液壓驅動控制系統的注塑機油路系統自身發熱明顯減少,使油溫保持在較低溫度,明顯延長液壓系統元器件及液壓油的使用壽命,減少液壓系統故障率。系統油溫大幅降低,冷卻用水可節省30-60%左右。
6.降低噪音
采用伺服液壓驅動控制系統,噪音明顯降低 改善工作環境更加環保。
7.減少冷卻水使用
8.設備保護
減輕開、鎖 模沖擊,延長機械設備和模具使用壽命
油壓機節能改造廠家優勢
1.15年專注工業節能領域研究與應用,行業口碑
2.一站式節能,提供多類型節能解決方案,節能一步到位
3.10年以上行業經驗,30多位在線工程師,1200家客戶案例
4.節電率高30%-80%,回收周期短1.2-1.5年
5.可持續發展,與政府、高校長期緊密合作
6.合作伙伴:富士康、上汽集團、海航集團、捷安特、好孩子等
7.**的研發能力,30多項技術,10多項研發,品質保障
8.高效的運作系統:采用OA、CRM、ERP等整套信息化管理系統,保證每個環節的可控性,優化公司資源流程,提高工作效率,提升企業價值,增強企業競爭力。
9.在線報修系統,全方位保證客戶服務的及時性、便利性、效率性
《油壓機伺服節能改造》延伸信息閱讀《伺服電機與步進電機的性能比較》:伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統調整。
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述,交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。