英國Trio  高性能運動控制器  Flex-6X Nano  紹興

英國Trio  高性能運動控制器  Flex-6X Nano  紹興

Flex-6X Nano -
柔性機器控制器
P660 （2 軸） |P661（4 軸）|P662（8 軸）|P663 （16 軸） |P664 （32 軸） |P665（64 軸）
Flex-6X Nano 功能強大、緊湊且靈活，比**的 Flex-6 Nano 的性能有所改進。
X-tra 處理器性能、X-tra 通信速度和 X-tra 程序執行速度使 Flex-6X Nano 成為緊湊型 EtherCAT 控制器的選擇。
Flex-6X Nano EtherCAT 解決方案提供多達 64 個運動軸，并可通過匹配的 Flexslice 系列輸入、輸出和軸模塊進行擴展。
* 除重啟外，Flex-6X Nano 的所有方面都與之前的 Flex-X Nano 相同，包括產品尺寸、電氣額定值、連接、性能標準和部件號。現有 Trio 客戶沒有變化，訂購細節也沒有變化。
突出
1.2 GHz、64 位雙核 ARM Cortex A55 處理器
2 - 64 軸
1 GBit DDR3 內存
內存可以通過 Micro SD 卡擴展
1 GBit 快速串行閃存，用于存儲程序、VR 和表格等數據
內置保留 RTC
內置 EBUS 耦合器，可直接訪問 Trio 的 Flexslice 從屬
循環時間低至 125us！
通過 Motion Perfect 進行現場編程
高性能、靈活的拓撲和簡單的配置
與運動協調器伺服周期同步的總線循環時間
使用 EBUS 系統將 Ethercat 協議連接到單個模塊
使用 Ethercat 分布式時鐘與運動緊密同步的 I/O 功能
實用的直插式連接器選項 - 無需分線
夾在一起設計，帶有“快速釋放”鎖，確保機械完整性
P660 有 2 個內置 EtherCAT 軸，用戶可以通過購買 P912 遠程軸 FEC 進行升級。使用 CSP、CSV 和 CST作模式支持多達 64 個軸。
每個 P912 的可用軸數增加了一倍，即：
P660 + 1 x P912 = 4 個遠程軸
P660 + 2 x P912 = 8 個遠程軸
P660 + 3 x P912 = 16 個遠程軸
P660 + 4 x P912 = 32 個遠程軸
P660 + 5 x P912 = 64 個遠程軸

當然，Flex-6X Nano 可以購買出廠安裝的軸，即：
P660 = 2 軸
P661 = 4 軸
P662 = 8 軸
P663 = 16 軸
P664 = 32 軸
P665 = 64 軸
快速靈活
Trio 的 Flexslice 輸入/輸出模塊為運動控制和一般自動化提供了強大、高速和靈活的解決方案。支持低至 125μsecs 的 EtherCAT 循環時間，總線耦合器使用 EBUS 技術將所有子模塊帶入 EtherCAT 網絡，而不會降低性能。
EtherCAT 從節點（Flexslice 模塊）通過 Flexslice EBUS 和 EtherCAT 連接器連接。從連接數*多可達 128 個節點，包括 I/O 和復雜設備。
擴展系統
可以使用 P660 上的第二個 EtherCAT 端口將更多“工作站”（Flexslice 模塊的 EtherCAT 鏈接塊）添加到網絡中，以連接到一個或多個 P366 Flexslice 耦合器。