以三菱為代表的日系以其高可靠性和穩定性強，更高，*適合國內客戶需求；未來，隨著各關聯產業的快速發展，2026年伺服電機行業的市場規模有望達225億元。

在2022年的華南國際工業自動化展現場的三菱展臺，我們為各位自動化領域的相關觀眾提供了近距離接觸、了解、面對面溝通的機會，三菱也將攜眾多*產品、技術與解決方案，讓大家一飽眼福！

1 三菱J5伺服

三菱電機MELSERVO-J5是全球*支持CC-Link IE TSN的新一代伺服驅動系統，采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，實現高速、高精度的定位控制（*小運算周期31.25us，通信波特率1Gbps）。

電機容量再次升級：小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。*研發無電池編碼器，實現零維護。一鍵式鎖定的單電纜連接，節省了配線空間。

基于CC-Link IE TSN，MR-J5可搭載IQ-R系列PLC的網絡運動控制模塊，為搭建大規模設備系統夯實基礎。集成Maisart機械診斷功能和GX Works3統一工程管理功能，實現設計、實施、維護的高效能。

2 三菱變頻器E800

三菱電機小型通用變頻器E800，支持新一代工業用開放式網絡CC-Link IE TSN為代表的Ethernet基礎的各種網絡，實現無速度檢測器的安全功能，保障驅動設備與人的安全協作。

導入AI技術的FR Configurator2，可對發生報警停止的原因進行分析并進行特殊支援。E800還*性地在變頻器中配備“腐蝕氣體環境監測電路”，以預測變頻器的老化狀況并促進改善。

三菱PLC的基本編程方法有于種:經驗設計法、順序控制設計法、繼電器控制電路移植法。
　　輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:光耦合器絕緣
   輸入通道之間:非絕緣
  外部供應電源與模擬輸出之間:變壓器絕緣
絕緣耐壓】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:AC500Vrms 1分鐘之間
絕緣電阻】輸入輸出端子與可編程控制器電源之間:DC500V 20Ω以上
外部供應電源   電壓：DC24V(+20% ,-15%)
順序控制設計法
　　對于較復雜的控制系統，一般采用順序控制設計法。順序控制就是按照生產工藝預先設定的順序，首先畫出系統的順序功能，然后再選擇合適的編程方式，設計出梯形圖程序。

三菱的PLC，Q系列和FX系列的差別：

1、程序容量不同：

Q系列PLC：*程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；FX系列PLC：FX3G PLC內置大容量程序存儲器，*32K步，標準模式時基本指令處理速度可達0.21μs。

2、輸入輸出點不同：

Q系列PLC*輸入輸出點數達到4096點。FX系列中FX3G控制規模達到14~256點（包括CC-LINK網絡I/O）。

3、組成與規模規模不同：

FX系列高性能小型可編程控制器。Q系列PLC是中、大型PLC系列產品。A系列體積大于Q系列，Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎上發展過來。

在采用變頻調速后，溫度調節可以通過變頻器自動調節風機的速度來實現，解決了產品質量問題。交-交型變頻器可將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可以控制的交流，故稱直接式變頻器。交直-交型變頻器則是先把工頻交流電通過整流裝置轉變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可以調節的交流電，故又稱為間接型變頻器。直流電源的性質分為電壓型變頻器和電流型變頻器。

三菱伺服驅動器工作原理:功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

三菱FXPLC小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，可適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

三菱可編程控制器FX3G-14MR/ES湘潭市代理PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。

三菱觸摸屏操作
觸摸屏里設置位開關有幾種開關模式供你選擇。
1；復位型；當你按下開關時馬上變成ON,當你松開開關時變成OFF
2；脈沖型；當你按下開關時馬上變成ON,它只導通一下后就變成OFF了
3；交替型；當你按下開關時馬上變成ON,松開手還是保持ON，只有當你再按一
次開關時變成OFF
4；置位型；當你按下開關時馬上變成ON，并一直保持該狀態。
位開關的狀態顯示設置與以上雷同。

三菱伺服驅動器參數一覽表
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性。
4、快速響應，無調。為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強。一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高。要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
軟件基本設置：
⑴雙擊 SETUP154C圖標——設置——系統設定——機種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計算機口了”—— 有站號——確定。
⑵點站號設定：選00站。
⑶點擊參數——進行“參數設定、調整、變更清單顯示、詳細信息顯示”里——點擊“參數設定”——參數一覽表“批量讀取、核對、批量寫入、變更清單、詳細信息、初期設定、終止”。
⑷參數寫入操作步驟：修改表里相應參數值后——回車——點“寫入”。注意：有*好的參數伺服要停電后5S再啟。
軟件調試運行功能（點動運行、定位運行、無電機運行、程序運行）：
⑴試運行：
①點動運行操作：
試運行——點動運行——電機轉速3000r/min注意設定時不要過3000轉——加減速時間常數1000ms——點正轉停止或反轉停止即可。
②定位運行操作：
試運行——定位運行——電機轉速200r/min注意設定時不要過3000轉——加減速時間常數1000ms——移動量9310720pules——點正轉停止或反轉停止即可。
③程序運行操作：
三、FX5U系列PLC的CPU單元型號
   FX5U-32MR/ES：基本單元,內置16入/16出(繼電器),AC電源
   FX5U-32MT/ES：基本單元,內置16入/16出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-32MT/ESS：基本單元,內置16入/16出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-64MR/ES：基本單元,內置32入/32出(繼電器),AC電源
   FX5U-64MT/ES：基本單元,內置32入/32出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-64MT/ESS：基本單元,內置32入/32出(晶體管源型),AC電源
   FX5U-80MR/ES：基本單元,內置40入/40出(繼電器),AC電源
   FX5U-80MT/ES：基本單元,內置40入/40出(晶體管漏型),AC電源
   FX5U-80MT/ESS：基本單元,內置40入/40出(晶體管源型),AC電源
   FX5UC-32MT/D：基本單元,內置16入(漏型)/16出(晶體管漏型),DC電源
    FX5UC-32MT/DSS：基本單元,內置16入(源型/漏型)/16出(晶體管源型),DC電源 
    

PLC的分類

按結構分類：

1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、小型PLC采用這種結構。

2．模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式，便于維修。

三菱3P的漏電開關使用在三相四線的電源上，一上電就跳閘請問為？目前我使用的外部電源為三條380V火線以及N線與E線，我購買了一款3P的制的三菱的漏電斷路器，是出現跳閘，接線圖如下：(跳閘狀況：上電時，主回路未通電，暫不考慮。控制回路一運行，只要有接線圈之類的負載就出現開關跳閘。)備注：如果使用3P+N型的漏電斷路器，控制回路上電就不會出現跳閘。請問是否是因為流經開關的電流向量和不為零，開關誤認為漏電致？比如從L1取電源，到負債到地，只有流出電流無流進電流，開關就認為漏電了，你帶的單相設備多不，要是就一個接觸器，可以把漏電電流調高，單相設備多就得用3 P N追問主要就是開關我只取了一項火線，零線直接接控制回路負載一端；單相設備主要就是繼電器,接觸器，電磁開關的線圈，比較多，漏電電流由100mA，200mA，500mA三檔調節，但是都不行。(如果換做3P+N的漏電開關，漏電電流檔位30mA也不會跳閘。)這樣的情況是不是因為一條火線和零線產生電流，開關只有一相有電流流過時，開關判斷為漏電？追答對，就是要是一個單相設備還能調大點，多了就不行了。換了帶零線的你單相設備再多，進出的電流相等，就不會跳。三菱變頻器報 E.OV2故障，怎么處理？三菱變頻器報 E.OV2故障表示定速時再生過電壓跳閘原因：因再生能量使變頻器內部主回路直流電壓過規定值，保護回路動作，停止變頻器輸 出。電源系統里發生的浪涌電壓也可能引起動作。檢查：負荷是否有急速變化。處理 ：取消負荷的急速變化。使用避免再生功能 （ Pr.882～Pr.886 )。必要時使用制動單元或共直流母線變流器。

三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當FX系列中*次的小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

2、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于 1-1.5 件/秒。定位精度高，位置誤差不大于 0.02 毫米。

 Q系列PLC特點：

1.節省空間、節省配線

2.安裝Q系列所需的空間只是原來AnS系列的60%

3.安裝靈活

Q系列有5槽、8槽、12槽多種基板，可靈活配置，減少系統所用基板數。

4. CC-LINK

Q系列有更強的CC-LINK網絡功能，使用方便。

5.高性能高精度

6.提高程序開發/調試效率

7.設備兼容性優越,多種高性能模塊