@西門子S7-1200模塊6ES7211-1HD30-0XB0代理抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，*將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

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整流裝置具體參數如下：1.基本整流裝置：基本整流裝置適用于無需能量回饋電網的場合?；菊餮b置帶下列標準接口：1組輸入電源連接1組DC24V電源接口1組直流母排（DCP，DCN），用于逆變裝置供電1組直流母排（DCPA，DCNA），用于連接制動裝置3個DRIVE-CLiQ插口1路溫度傳感器輸入（KTY84-130、PTC或Pt100）1個PE/保護性導體接口1、3線控制方式：P0727=2，設置P700=2,P0701=2,P0702=12,P703=1,這里要注意的是停止信號要一直常為1,當給正轉啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變為1在變為0）,電機正轉到設定頻率（P1040），當給反轉啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變為1在變為0），電機先減速停止然后反轉到設定頻率，當停止信號變為0（DI3的輸入從1變為0）,電機停止。如下圖所示2、三線控制：P0727=3，設置P700=2,P0701=1,P0702=12,P703=2,工作原理如下圖所示：這里要注意的是停止信號要一直常為1,當給啟動脈沖信號（DI1的輸入從0變為1在變為0）,電機正轉到設定頻率（P1040），當給反轉啟動脈沖信號（DI2的輸入從0變為1在變為0），電機先減速停止然后反轉到設定頻率，這時再給啟動脈沖時不起作用的。當停止信號變為0（DI3的輸入從1變為0）,電機停止。如下圖所示

要著重說明的是：對于P0727選擇不同參數時，對應輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯功能，后面我們會給大家詳細說明。

西門子S7-1200模塊6ES7211-1HD30-0XB0代理整體式結構一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。還有一些plc將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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