多功能焊接機器人MINIMAII TX-821 上海衡鵬


多功能焊接機器人MINIMAII TX-821特點
·標準操作時、可移動范圍300×200×100（X/Y/Z）可以根據實際作用需要，自定義運動范圍。
·采用伺服式馬達，方便機器保養。
·各軸使用了滾珠絲杠，可以完成精度的動作、實現0.1mm./s低速移動。保證了拉焊的穩定提升焊接效率
·為保證無鉛焊接的效果、可在內部裝入三臺加熱設備的溫度控制器。
·焊接組件可直線或圓弧線移動、實現多樣華焊接要求
·裝載多功能MINIMAII的控制器，同時與焊接管理軟件使用


MINIMAII TX-821多功能自動焊接機器人規格：
型號                   MINIMA II TX-821                       R軸                    360±0.2 500./s
電源電壓.周波數.容量   AC100V±10% 50/60HZ 1.0kva    程序數量                   48組
使用溫度.濕度.環境   0∽40℃                                    程序記憶容量    程序容量6000條.要點記錄3000調
使用氣壓                   0.4∽0.5Mpa                    教學方式                    使用TTP-822可進行MDI直接教學
方式.控制軸數   PTP控制.軸數4軸                     輸入 通用    開始、停止、緊急制動、區域傳感器門開關10點
驅動方式                   伺服式馬達、滾珠絲杠    輸出 通用    運行中、焊錫錯誤、信號燈、蜂鳴器10點
各軸xing能                   移動范圍                                    重復精度                   總線大速度
X軸                   300mm ±0.02mm 500m/s    焊接條件                    99種
Y軸                   200mm ±0.02mm 500m/s    焊接方式                    點焊、拉焊
Z軸                   100mm ±0.02mm 200m/s    本體                    52KG




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