6RA70傳動裝置常見故障及處理辦法

說明：6RA70傳動裝置故障為FXX代號，此為故障代碼。 故障發生時紅色LED燈亮，柜門上故障燈亮，傳動裝置做分閘處理，并修改以下參數：r047 故障診斷存儲器，即當前故障值，可通過故障值來查詢具體的故障原因（見手冊10-2）。 注意：裝置上電順序：先合操作電源開關，再合裝置電源，則不會報F022 分閘時，應先斷裝置電源開關，再斷操作電源開關。

1． F001 電子板電源故障

應對辦法：切斷電源檢查CUD1板是否損壞。

2． F004 主回路電源故障

應對辦法：用萬用表檢查主回路電源是否為630V，斷路器是否正常合閘，功率板電壓反饋線是否有電壓1U1、1V1、1W1（在合閘狀態可從r015中查看當前電壓反饋）

3． F005 勵磁回路故障

應對辦法：檢查勵磁回路電壓是否正常（380V），勵磁電源開關是否閉合；也可在r016中查看當前勵磁電壓反饋。

4． F006 過電壓故障

應對辦法：用萬用表檢查主回路進線電壓是否有過壓情況。

5． F007 欠電壓故障

應對辦法：用萬用表檢查主回路進線電壓是否有欠壓情況。

6． F022 外部故障（本系統特指快熔熔斷故障）

應對辦法：檢查控制回路電源開關是否閉合如果正常檢查快熔是否有熔斷的現象，K03為得電狀態。如果快熔有熔斷情況，務必對可控硅行檢查，是否有可控硅損壞的現象，換上新的快熔或可控硅后，必須將P830=3進行可控硅自檢。

7． F035 驅動堵轉

應對辦法：檢查電機運行情況，是否有堵轉現象。

8． F038 速

應對辦法：檢查編碼器接線是否正常，另外可以檢查勵磁回路是否正常。有時，1C1、1D1反饋線接反也會出現F38現象。

9． F040 在激活故障狀態下，電子板電源被切斷，即上一次故障未被復位。

應對辦法：按P鍵，復位故障，若不能復位故障說明故障仍然存在。

10． F042 測速機故障

應對辦法：檢查編碼器是否正常。 查r047故障值 1 為編碼器電纜開路 2 為編碼器極性不正確，調換A與A-兩顆  線即可。

11． F048 編碼器測量通道故障

應對辦法：檢查編碼器接線是否正確，然后對照故障值，來檢查編碼器，如果故障值為2，很有可能是編碼器損壞。

12． F061 可控硅檢測故障（注意故障值）

應對辦法：查看r047中顯示的故障值，從而判斷是哪組可控硅出現的故障。（注意：合閘前務必進行P830=3進行可

控硅自檢）。

說明：本結只是針對常見故障進行匯，詳細的故障原因請查

看傳動裝置使用說明書第十章故障與報警。