⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

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2．CPU模塊：CPU314；是系統的核心負責程序的運行，數據的存儲與處理，與上位機的通訊和數據的傳輸。①、硬件系統的組態：硬件系統除了需要在模板本身進行必要的選擇設置外，還需要通過軟件對具體的功能規范進行設定，才構成了完整的系統硬件組態。組態的信息需下載到PLC中，并進一步通過PLC傳入相應的模板。53：在S7-300F中，是否可以在中央機架上把錯誤校驗和標準模塊結合在一起使用？ 注意:*的可帶電阻是6K，如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓，那么電位計的首端應該連接V＋，M端連接M－。通信速率為9600-12Mbit/s。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創新設計

標準的統一的 40 針前置連接器節省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

1FK7042-5AF71-1EB0如果想要獲得補償，那么執行器必須用4根電線連接。這意味著對于*個通道，需要：??SM322-1HF01繼電器模塊需要17V和8mA才能確保開閉正常。對于觸點的壽命來說，這樣的值比手冊上提供的這個模塊的值(10V和5mA)更好。手冊的規定值應該認為是*低要求值。使用編程電纜連接編程器和CPU。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統響應，*短循環時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創建項目和組態工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

1FK7042-5AF71-1EB043：在STEP7硬件組態中如何規劃模擬模塊SM374？在硬件目錄中如何找到此模塊？封命令后，由P402輸入給定速度，電機轉動。 // INT0 發送結束的中斷處理程序，打開接收器。 步驟 1. 組態含所有ET 200M(IM 153-3)的*個站。5．模擬量輸入模塊：SM331；為實現對8路模擬量數據采集，輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入，可根據不同的應用場合對模塊進行設置。如果安裝文件已損壞，卸載程序常會出錯，并伴隨出錯信息。

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