①、?功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。

6SL3210-5BE13-7UV0 53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯誤校驗和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？ 在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯和非防錯（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。5．程序的功能模塊 功能函數(shù)FC0：負(fù)責(zé)輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。說明：對于這些CPU，只有一個計時器可用。因此你應(yīng)該只用標(biāo)識符"B#16#0"。在一個周期塊(OB1,OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM"，而是應(yīng)該在重啟動OB(OB100)調(diào)用它。你也可以通過外部觸發(fā)器來啟動該塊。不然的話，該塊將老是復(fù)位運(yùn)行計時表，永遠(yuǎn)完成不了計數(shù)。在應(yīng)用模板中有些模板毋需設(shè)置便可直接使用，如開關(guān)量I/O模板；而一些多用途模板以及功能模板則需要對模板進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)置。模板的設(shè)定方式包括硬件設(shè)定和軟件設(shè)定兩部分，需要聯(lián)合使用才能使模板正常工作。

自動化領(lǐng)域當(dāng)中的一個明顯的技術(shù)趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣，實現(xiàn)整個工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具， TIA 實現(xiàn)了對這種結(jié)構(gòu)的簡單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化，對于任何一種應(yīng)用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SL3210-5BE13-7UV0如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯，如：電池故障？ 2.4技術(shù)資料要求 1.說明書、隨機(jī)資料應(yīng)齊全； 2.安裝布置圖和接線圖應(yīng)完整、準(zhǔn)確； 3.軟件組態(tài)資料、程序清單應(yīng)齊全、準(zhǔn)確； 4.運(yùn)行記錄、故障處理記錄、檢修記錄、組件更改記錄、軟件修改記錄準(zhǔn)確無誤。 信息：“Valve open”或“Valve closed” 存貯數(shù)值28，即發(fā)送緩沖區(qū)中待發(fā)送的ASCII碼（十六進(jìn)制）字母數(shù)。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡(luò)自動發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設(shè)置撥碼開關(guān)來選擇信號量程。開關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個模塊，一個模塊只能設(shè)置為一種測量范圍，且開關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說，當(dāng)撥碼

開關(guān)設(shè)置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關(guān)1、2對其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應(yīng)通道則為電壓輸入。

6SL3210-5BE13-7UV0

4．其它編程元件的支持在CPU右邊可以安裝不過八個模塊（SM、FM、CP) 57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計數(shù)值和測量值？ FM350-2允許*多四個計數(shù)值或測量值直接顯示在模塊I/O上。在選擇機(jī)柜時，應(yīng)注意以下事項： 機(jī)柜安裝位置處的環(huán)境條件（溫度、濕度、塵埃、化學(xué)影響、爆炸危險）決定了機(jī)柜所需的防護(hù)等級（IPxx) 模塊機(jī)架（導(dǎo)軌）間的安裝間隙 機(jī)柜中所有組件的功率消耗 在確定S7-300機(jī)柜安裝尺寸時，應(yīng)注意以下技術(shù)參數(shù)： 模塊機(jī)架（導(dǎo)軌）所需安裝空間 模塊機(jī)架和機(jī)柜柜壁之間的*小間隙 模塊機(jī)架之間的*小間隙 電纜導(dǎo)管或風(fēng)扇的所需安裝空間 機(jī)柜固定位置 2.2.4參考電位接地或浮動參考電位的S7-300安裝 在一個參考電位接地的S7-300組態(tài)中，所產(chǎn)生的干擾電流將通過接地導(dǎo)線或接地消除。

6ES7507-0RA00-0AB0 使用方法 ：

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