溫度調節器是將安裝在需要控制溫度的空間的溫度傳感器的信號與目標溫度進行比較，并控制加熱器和其他設備以使溫度達到目標值的裝置。

恒溫器是控制溫度的設備。有些恒溫器具有固定的目標值，而有些則可以使用刻度盤進行調節，但它們都必須直接安裝在需要調節溫度的環境中。

溫度調節器比恒溫器提供更*的溫度控制，是一種利用溫度傳感器信息的電子設備，也稱為數字調節器。溫度調節器具有在控制裝置中設定目標溫度的功能，是一種通過在目標環境中安裝溫度傳感器來調節溫度的系統。

溫度控制方法包括P動作（比例作用）、I動作（積分作用）、D動作（微分作用）、PID控制和二自由度PID控制。

溫度調節器的使用
溫控器的應用范圍廣泛，從普通家庭到工業場所，無所不包。大多數家庭使用機械式溫控器，例如烤面包機和被爐等價格相對低廉的家用電器。電子式溫控器則用于空調和暖風機等需要控制的場合。

在工業應用中，它們不僅用于空調，還用于控制制造設施內部的溫度、制造過程中使用的水和化學品的溫度等。更大的應用包括調節垃圾焚燒廠的燃燒溫度和燒制陶瓷的窯爐的溫度。

溫度調節器原理
溫控器（機械式溫度調節器）內部包含一個雙金屬片和電觸點。雙金屬片利用金屬隨溫度變化而膨脹的特性。兩種膨脹系數不同的金屬粘合在一起，當溫度變化時，雙金屬片變形，從而控制電觸點的接通和斷開。

電子溫控器是控制系統的組成部分，它結合了檢測被控對象溫度的溫度傳感器和向加熱器發出指令以控制溫度的操作單元。將溫度傳感器的輸出與溫控器中設定的溫度進行比較，并向控制單元輸出指令以消除兩者之間的差異。

溫度傳感器包括熱電偶、鉑電阻和熱敏電阻。它們都會根據被控對象的溫度，向溫度調節器輸出電壓或電阻等物理量。溫度調節器通常內置反饋控制系統。為了在被控對象的溫度發生變化時，盡快達到設定溫度并盡可能地抑制溫度變化，反饋控制是必不可少的。

關于溫度調節器的其他信息
溫度調節器控制方式
1. 開/關操作
當控制對象的溫度低于目標值時，此控制開啟加熱器；當控制對象的溫度高于目標值時，此控制關閉加熱器。通過在目標值上下反復波動來控制溫度。由于加熱器僅在0%和*兩個值下運行，因此這也稱為雙位置操作。

2. P動作（比例動作）
這是一種根據測量值與目標值之間的差異，按比例控制輸出，以縮小兩者差異的方法。換言之，當測量值與目標值較大時，進行較大的控制；當兩者差異較小時，進行較小的輸出。與ON/OFF動作相比，這可以實現更平滑的控制。

3. I動作（積分動作） 
P動作的輸出大小僅取決于測量值與目標值的差值，而I動作則根據差值的大小和經過的時間來輸出。即使測量值與目標值的差值較小，如果該狀態持續較長時間，也會以較大的輸出進行控制，從而實現更快速的控制。

4.D動作（微分動作）
D動作是在因外部干擾等引起溫度急劇變化時使用大輸出的控制。因為控制量是根據變化量來決定的，所以也稱為微分動作。

5. PID 控制 PID
控制是一種結合了上述 P、I 和 D 動作的控制方法。它可以平滑、快速地控制溫度，并且能夠快速響應干擾。

6.二自由度PID控制
二自由度PID控制是彌補PID控制缺點的一種控制方法。PID控制的缺點是，如果重視對干擾的響應，則目標值會產生振蕩，反之，如果重視目標值，則控制對干擾的響應會延遲。

二自由度PID控制能夠很好地響應干擾并保持目標值。