鏈接1]

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如果要將兩個FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒輸出）上即可實(shí)現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。用于路由選擇的從站的DP接口必須設(shè)置為活動狀態(tài)。這可以在HWConfig中完成：在DP接口的屬性對話框中，選項(xiàng)"Commissioning/Testoperation"或"Programming,status/modify..."必須激活。關(guān)于這些設(shè)置的注意事項(xiàng)可以在下表中獲得。 2）子機(jī)架故障OB86：如果識別出一個DP主站系統(tǒng)或一個分布式I/O站有故障（既對進(jìn)入事件也對外出的事件），該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB86。中央處理單元CPU是在O號機(jī)架上。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調(diào)速在諸多場合仍有著大量的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數(shù)字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機(jī)的通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實(shí)現(xiàn)各種調(diào)節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置的可靠性和應(yīng)用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數(shù)字直流調(diào)速裝置在的應(yīng)用*為廣泛。

1.1 結(jié)構(gòu)及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數(shù)字控制裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，用于可調(diào)速直流電機(jī)電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯(lián) SIMOREG 整流裝置進(jìn)行擴(kuò)展，并聯(lián)后輸出額定電樞電流可達(dá)到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經(jīng)在國內(nèi)外得到可靠實(shí)例的證實(shí)，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優(yōu)化

             令P143=電機(jī)*轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。

             啟動電機(jī)至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.

             弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。

            記錄優(yōu)化結(jié)果

1FK7083-5AF71-1KB0③、功能函數(shù)(FC)：是程序的基本模塊，大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在，本質(zhì)上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。4．程序的基本組織OB100，OB1，OB35模塊的故障燈亮。通過PROFInet,TIA使用與廠商無關(guān)的通訊、自動化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與PROFIBUS或者以太網(wǎng)相連接。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關(guān)于故障 F058 ，是參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)了不協(xié)調(diào)。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復(fù)不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復(fù)位的。實(shí)在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進(jìn)入到參數(shù)中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產(chǎn)部使用的車床的直流調(diào)速系統(tǒng)是由交流電動機(jī)（異步機(jī)）拖動直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)交變，再由廠區(qū)相關(guān)的直流發(fā)電機(jī)給目標(biāo)調(diào)速的直流電動機(jī)供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學(xué)，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機(jī)和相應(yīng)直流電動機(jī)提供足夠的激勵電源，生產(chǎn)部必須專門設(shè)有一臺直流激勵發(fā)電機(jī)。以保證電源的供應(yīng)不中斷，還記得當(dāng)時由這種機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)在 1960 年以前應(yīng)用的非常廣泛。大部分生產(chǎn)工廠都按這一方案進(jìn)行生產(chǎn)，但是現(xiàn)如今由于該設(shè)備過于成就落后，生產(chǎn)效率過于低下，生產(chǎn)時的故障頻繁，這種設(shè)備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)能力，目前我們對這種系統(tǒng)進(jìn)行了一些相關(guān)技術(shù)的改造。以適應(yīng)公司生產(chǎn)的需要，研究改進(jìn)的設(shè)備的直流電動機(jī)的直流調(diào)速系統(tǒng)采用了當(dāng)今*設(shè)備生產(chǎn)商西門子直流調(diào)速裝置。

零件編程：
　　1.標(biāo)準(zhǔn)g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標(biāo)準(zhǔn)編程
　　3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
　　4.藍(lán)圖編程
　　5.極坐標(biāo)編程
　　6.程序存儲器容量達(dá)340k字節(jié)

plc：
　　1.采用標(biāo)準(zhǔn)的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠(yuǎn)程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機(jī)提供
　　6.隨機(jī)提供plc子程序和用于車床銑床的plc應(yīng)用程序?qū)嵗?/SPAN>
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計(jì)數(shù)器
　　9.數(shù)字輸入輸出為144 / 96

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62：FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過程中斷? “硬件/功能”中 810D_2 表示 CCU2。這樣，在復(fù)位時會生成一個中斷。23：錯誤OB的用途是什么？要求：使用組態(tài)包FM353V2.1或組態(tài)包FM354V2.1以及STEP7版本V3.1或更高版本。

優(yōu)化

  電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化

將勵磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入

裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進(jìn)入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命令，當(dāng)裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開始,優(yōu)化過程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).

            以下參數(shù)自動被設(shè)置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，

            P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參

            數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。

系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實(shí)際應(yīng)用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進(jìn)行合理設(shè)計(jì)，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。

1FK7083-5AF71-1KB0注意。從AS中“ONLINE，打開相關(guān)數(shù)據(jù)塊(DB).使用軟盤圖標(biāo)“OFFLINE”保存DB. 通過“File>GenerateSource”在DB中產(chǎn)生STL源代碼.通過手動操作將BEGIN和END_DATA_BLOCK行之間的當(dāng)前值與相應(yīng)的聲明(初始值)逐行連接起來，從而得到下列聲明語句： STRUCT wordVar:WORD:=W#16#ABCD；... END_STRUCT； 編譯STL源代碼。功能塊建立完成之后，程序的主干OB1中就只有對功能模塊的調(diào)用和少量的數(shù)據(jù)處理工作了，主流程線路很明了，調(diào)試時也可以對各個模塊逐一調(diào)試。打開C:SiemensStep7S7libsStdlib30，如圖所示，復(fù)制PIDcontrolBlocks中的FB41，粘貼到我們的block中。

 

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