6RA70 裝置半磁如何設置  

電樞控制為 6RA7000 控制（主控制），勵磁為 6RA7081 控制（從控制），驅動一臺 2000KW 直流電機，在直流電機不運行時，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態（等待 PLC 發出的運行給定和運行使能），勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態，勵磁電流為 200A （恒磁）。如何設置在直流電機不運行 20 分鐘后，電樞控制為 6RA7000 控制顯示為 01.2 狀態，勵磁為 6RA7081 顯示為運行狀態，勵磁電流變為 100A （達到停機半磁的效果）。等直流電機要運行時，勵磁恢復正常狀態，直流電機可靠運行。（在裝置顯示 01.2 狀態如何設置不運行 20 分鐘后勵磁降到 100A ）請高人指點，謝謝！

*答案  

通過你的描述：
            *我假定你使用的 DP 或者 USS 通訊控制，那就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令（控制字）的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后將從控制的給定值由原來的值減為一半（可以通過傳送指令），再送入從控制器，達到半磁待機的狀態。
            第二我假定你使用的是 PLC 通過邏輯輸出來控制主控制的啟動運行，同樣就從 PLC 程序中通過將主控制啟動命令的常閉點接一個接通延時繼電器，延時 20 分到時后輸出一個邏輯信號，例如將這個信號接入 36 端子，通過控制器的固定給定值功能將一半的給定送入，也可以實現，這種方法延伸后也可以應用到不帶 PLC 的系統中，將 PLC 的延時處理通過時間繼電器實現。

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在開發一個新的PLC系統時，首先要建立一個新項目，而后該PLC控制系統全部軟件的開發就建立在這個項目內，包括系統的組態，程序的編制，網絡連接，文檔的建立。軟件的應用否則，會顯示出錯報文。 裝載存儲器（MMC）中的程序輸據是保持的。

用 6RA70 驅動直流電機不需要優化嗎  

各位大俠：用 6RA70 驅動直流電機時，手冊上有明確的優化步驟。但在實際做項目時看到別人（相對我來說*是高手）是直接將預先設定的參數寫在 drivermornitor  中，然后下載到 6RA70 中，再直接運行電機，在電機運行過程中根據實際情況進行手動修改。同時在本論壇上也看到過類似的說明，有人說對于大功率電機無需優化可以直接使用（項目中電機為 800KW ，串勵電機），請大俠解釋一下這樣做到底合適不合適，原因所在，小弟不勝感激。補充，工藝要求對于控制精度要求并不是很高。另外：是不是只針對串勵電機才能這樣做，對于他勵電機也可以嗎？

  *答案   對于他勵電機來說，必須要先執行 6RA70 的優化過程，然后才能使得 6RA70 驅動電機運行情況良好。

  其他答案

串勵電機的優化，主要是勵磁和電樞電流的優化不好做（其實用不著做勵磁電流的優化了），電樞電流優化需要把電機軸機械鎖死，對于大電機而言，比較森。怕怕 .

這樣的優化確實難辦，只能是采用手動優化了。需要經驗。特別是如果對電機的參數已知，可以直接輸入，通電的辨識就免了。而他勵的電機，還是優化辨識為好。當然對于高手，就無所謂了，手動優化是強項的，那就手動優化了。

我接觸的情況有些時候需要優化，特別是多機聯動的的時候，做優化對調速設備的特性提高有很大幫助，例如軋鋼和制管。但有些情 況可以不優化直接運行，但只限于單機大功率設備，例如換熱站加壓泵直流電機，實現簡單的速度調整即可，無需對調速器特性做出特殊調整。做項目多的情況下，特別是 類似設備的調試*備份一份 drivermornitor 參數表現場調整的時候只做簡單修改即可，十分方便，同時可以利用 drivermornitor 對運行特性進行監控方便及時調整。

6ES7441-1AA04-0AE0結構緊湊、需要節約空間的模塊應用SM323模塊有16位類型(6ES7323-1BL00-0AA0)和8位類型(6ES7323-1BH00-0AA0)兩種。對于16位類型的模塊，輸入和輸出占用“X”和“X+1”兩個地址。如果SM323的基地址為4(即X=4；插槽為5),那么輸入就被賦址在地址4和5下面,輸出的地址同樣也被賦址在地址4和5下面。在模塊的接線視圖中，輸入字節“X”位于左邊的頂部，輸出字節

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