6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒輸出，該輸出只有在每個輸出端先加一個插拔電阻時才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開關(guān)盒內(nèi)有短路連接。 EN 61131-2 啟動時間或復(fù)位后的重新啟動時間約10秒 用戶數(shù)據(jù)數(shù)量作為客戶機：對于XPUT/XGET，212個字節(jié) 作為服務(wù)器：對于XGET或READ，222個字節(jié) 對于XPUT或WRITE，212個字節(jié) 下表中所示數(shù)值為進行相關(guān)動作后的時間。 6ES7307-1BA00-0AA0電源模塊(2A) 6ES7307-1EA00-0AA0電源模塊(5A) 6ES7307-1KA01-0AA0電源模塊(10A) 6ES7312-1AD10-0AB0CPU312，16K內(nèi)存 6ES7312-5BD01-0AB0CPU312C，16K內(nèi)存 6ES7313-5BF03-0AB0CPU313C，32K內(nèi)存 6ES7313-6BF03-0AB0CPU313C-2PTP，32K內(nèi)存 6ES7313-6CF03-0AB0CPU313C-2DP，32K內(nèi)存 6ES7314-1AG13-0AB0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7314-6BG03-0AB0CPU314C-2PTP 6ES7392-1BJ00-0AA0CPU314,48K內(nèi)存 6ES7315-2AG10-0AB0CPU315-2DP,128K內(nèi)存 6ES7315-6FF01-0AB0CPU315F-2DP,192K內(nèi)存 6ES7317-2AJ10-0AB0CPU317-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-2EK13-0AB0CPU317-2PN/DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DP,512K內(nèi)存 6ES7317-6TJ10-0AB0CPU317T-2DP技術(shù)型,512K內(nèi)存 3．使用多機架安裝 所需處理的信號量大 沒有足夠的插槽 如需將S7-300裝在多個機架上，則需要接口模塊（InterfaceModule）。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
?   一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

DO地址：256-259導(dǎo)軌后續(xù)包括對LT103,FT101,TE104TE105的選擇。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執(zhí)行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。57：在FM350-2上如何通過訪問I/O直接讀取計數(shù)值和測量值？ 94：DP從站，CP模板以及CPU之間的數(shù)據(jù)通訊過程是如何進行的？ 使用CP342-5模塊，無論調(diào)用"DP_SEND"功能塊還是"DP_RECV"功能塊，您都不能直接讀寫某個PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。 安裝間隙 2.2.2單機架或多機架上安排模塊 是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體應(yīng)用情況。"MYDATA".PV0_SEL和"MYDATA".PV1_SEL決定了輸入到PID控制器的過程數(shù)據(jù)。按照-100~*的方式，也就是送到監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)在-100.00~100.00之間，過這些數(shù)值的數(shù)據(jù)則表示異常。2)FM357－2在運行中拔插編碼器的電纜。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

本文將從以下方面介紹S7-200數(shù)字量模塊： 模塊類型 模塊技術(shù)規(guī)范 模塊安裝 模塊I/O接線 模塊I/O尋址 模塊使用常見問題 模塊類型 S7-200 本機單元有一個內(nèi)部電源，它為本機單元、擴展模塊以及24VDC 用戶供電。IM153-2和所有的SM/FM/CP都要插在激活的總線模塊上(訂貨號6ES7195-7Hxxx-0XA0)。七.檢查電樞可控硅及橋臂快熔說明：所謂插槽，在這里只是抽象的概念，S7—300系統(tǒng)中的機架物理形態(tài)上只是一個槽形軌道，上面沒有具體的插槽，模塊也只是按一定順序固定在上面，模塊之間也無須保留空間，而是緊密地相鄰安裝。插槽的概念只有在對系統(tǒng)進行軟件組態(tài)時才能具體化。（軟件組態(tài)將在后面介紹）

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4．開關(guān)量輸出模塊：SM322；可提供8路開關(guān)量輸出，為繼電器輸出方式；分為4組每兩路公用一個公共端。45：如果切斷CPU，則2線制測量變送器是否繼續(xù)供電？請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。46：用S7-300模擬量輸入模塊測量溫度（華氏）時，可以使用模塊說明文檔中列出的*誤差極限嗎？本例中I/O 要求400mA 的24VDC 電源，但是CPU 只 能提供280mA。

 

6ES7510-1DJ01-0AB0德國原裝：

C98043-A7005-L1操...

6ES7510-1DJ01-0A...