①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。

6SL3210-1KE27-0AF1變頻器但可以直接連接來自防爆區1的傳感器/執行器。在這個情況下，工作站的規范不正確。對于S7路由連接，有4種可用的連接資源-與其它任何連接資源無關。沒有使用PG/OP的連接資源或S7基本通信。在組態一個作為從站的CPU315-2DP站時，必須在STEP7程序中編程下列OB以便評估分布式I/O類型的錯誤信息：

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發

????PLC程序利用系統提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數據塊(DB)：用于存儲系統的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。

6SL3210-1KE27-0AF1變頻器②、用戶程序的全部程序塊、數據塊及被調用的系統功能模塊。當使用模擬輸出模塊SM332時，必須注意返回輸入S+和S-的分配。它們起補償性能阻抗的目的。當用獨立的帶有S+和S-的電線連接執行器的兩個觸點時，模擬輸出會調節輸出電壓，以便使動作機構上實際存在的電壓為所期望的電壓。 2.2正常使用要求 1.運行時，各組件應達到規定的性能指標； 2.系統各組件狀態指示燈指示正常； 3.顯示屏應顯示清晰，亮度適中； 4.系統管理環境下狀態畫面顯示各組件及外設運行狀態正常； 5.打印機打字清楚，字符完整； 6.調節質量應滿足工藝要求； 7.記錄曲線應清晰、無斷線。在重新設置和重新啟動CPU后,RAM仍是空的。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統中集成的路由功能

TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。

(4) 集成的系統診斷和報告功能

TIA 系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于

整個模塊，一個模塊只能設置為一種測量范圍，且開關設置只有在重新上電后才能

生效。也就是說，撥碼設置一經確定后，這4個通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開關設置是一樣的，也就是說，當撥碼

開關設置為這種時，輸入通道的信號量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開關1、2對其進行設置：當sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對應通道則為電壓輸入。

6SL3210-1KE27-0AF1變頻器

選擇4PKW,2PZD(PPO1)3)模擬的情況下。例如,FM357－2在無驅動的情況下準備運行。 1)FM357－2啟動失敗。 本程序長度為342個字。

IGBT模塊1MBI400NA-120-02西門子一級代理商：

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