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①、從桌面上啟動SIMATIC管理器，同時STEP7被自動啟動。進入管理器主界面。參見圖4.1OB100：初始化模塊：對控制回路的手自動狀態，控制器的積分狀態，數據存儲區進行必要的初始化可以采取通過GSD文件將ET200從站組態進你的系統。安裝有模塊的模塊機架可以用作擴展機架，與系統的主機架相連。

1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介  

     目前 , 隨著交流調速技術的發展 , 交流傳動得到了迅猛的發展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發展 , 過去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優于模擬控制系統。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。

1.1 結構及工作方式  

    SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。

十. 勵磁特性優化

             令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優化運行。

             啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩定.

             弱磁優化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。

            記錄優化結果

6SE7090-0XX84-2FK06ES7354-1AH01-0AE0FM3541軸伺服電機定位模塊±10V模擬接口4DI/4DO9孔D型接口15孔D型接口20針前連接器②、控制輸出與變換模塊：對應于圖中的輸出變換部分，負責PID控制輸出的量程變換。 電源要求 每一個S7-200 CPU 模塊提供5VDC 和24VDC 電源： ? 每一個CPU 模塊都有一個24VDC 傳感器電源，它為本機輸入點和擴展模塊繼電器線圈 提供24VDC。例如,FM357－2在無驅動的情況下準備運行。

6ra70 更換 CUD1 板  

6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號

  *答案  

關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。

      這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor  軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。

      更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。

如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統是由交流電動機（異步機）拖動直流發電機實現交變，再由廠區相關的直流發電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統不合理也不科學，為了給廠區直流發電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。

零件編程：
　　1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
　　2.iso標準編程
　　3.車削、銑削工藝循環編程
　　4.藍圖編程
　　5.極坐標編程
　　6.程序存儲器容量達340k字節

plc：
　　1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
　　2.梯圖編程
　　3.梯圖在線顯示
　　4.plc遠程診斷
　　5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
　　6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
　　7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
　　8.40個定時器，32個計數器
　　9.數字輸入輸出為144 / 96

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1)FM357－2啟動失敗。例如,FM357－2在無驅動的情況下準備運行。1）診斷OB82：如果一個支持診斷，并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向CPU發出一個診斷中斷的請求。操作系統然后調用OB82。在OB82自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和4個字節的診斷數據。如果你還沒有編程OB82,則CPU進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷OB，并通過SFC39-42重新釋放它。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

優化

  電樞和勵磁電流環優化

將勵磁,控制,風機電源投入

裝置內控狀態下在PMU上選擇P051=25

整流裝置進入或狀態等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態<時,執行優化運行開始,優化過程要保證電機鎖死，優化運行結束時,驅動裝置回到狀態.整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.

            以下參數自動被設置：

            - P110   P111：電樞回路電阻，電感

            - P112：勵磁回路電阻

            - P155  P156：電樞電流調節器P，I增益

            - P255   P256：勵磁電流調節器P，I增益

            - P826:自然換相時間的校正

            電流環優化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優化結束后，重新定義P159，

            P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環優化前需將兩個參

            數恢復工廠缺省值。

系統型號越高，就說明系統的度越高，但是相對穩定性就會變得越來越差。其中 0 型系統的穩態精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統在功能上則不易穩定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩態精度和相對的穩定性，通常會在 i 型和 ii 系統中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統。

6SE7090-0XX84-2FK0在出現錯誤時點亮。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。①、程序的組織塊(OB)：OB100，OB35，OB1，（OB82，OB4O）則可以應用DB1,DB2中的變量名稱。使用變量的*好處是：即使你刪除或者增加了變量項目，就不需要重新設置程序中的地址。強烈建議您在SYMBOL中定義數據區名，然后在程序中使用變量名。

 

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