6RA8096-4GS22-0AA0請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。5：在S7CPU中如何進行全局數據的基本通訊？在通訊時需要注意什么？ 5.2投運步驟 系統啟動步驟如下： 5.2.1供電 1.開啟電源裝置(包括投UPS、SITOP電源開關)。

SIEMENS 公司的數控裝置采用模塊化結構設計，經濟性好，在一種標準硬件上，配置多種軟件，使它具有多種工藝類型，滿足各種機床的需要，并成為系列產品。隨著微電子技術的發展，越來越多地采用大規模集成電路(LSI)，表面安裝器件(SMC)及應用*加工工藝，所以新的系統結構更為緊湊，性能更強，價格更低。采用SIMATICS系列可編程控制器或集成式可編程控制器，用SYEP編程語言，具有豐富的人機對話功能，具有多種語言的顯示。

SIEMENS公司CNC裝置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。

6RA8096-4GS22-0AA054：可以將來自防爆區0或防爆區1的傳感器/執行器直接連接到S7-300Ex(i)模塊嗎？55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么？連接時點亮。。

FANUC數控系統中常用的系統參數:

    1、與各軸的控制和設定單位相關的參數:參數號100 11023;

    這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數:參數號12011280;

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

    3、與存儲行程檢查相關的參數:參數號:13001327;

    這一類參數的設定主要是用于各軸保護區域的設定等等。

    4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數:參數號:14011465;

    這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速

度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

    5、與加減速控制相關的參數:參數好:160 11785;

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發生變化時(如出現轉角、過渡等)進給速度的變化。

    6、與程序編制相關的參數:參數號:34013460;

    用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統缺省的有效指令模態等等和程序編制有關的狀態。

    7、與螺距誤差補償相關的參數:參數號:36203627;

    我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。

cnc功能：
　　1.控制車床、鉆銑床
　　2.可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸
　　3.三軸聯動，具有直線插補、平面圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧（cip）插補等控制方式
　　4.螺紋加工、變距螺紋加工
　　5.旋轉軸控制
　　6.端面和柱面坐標轉換（c軸功能）
　　7.前饋控制、加速度突變限制
　　8.程序預讀可達35段
　　9.刀具壽命監控
　　10.主軸準停，剛性攻絲、恒線速切削
　　11.功能（坐標的平移、旋轉、鏡象、縮放）

6RA8096-4GS22-0AA0幾乎所有的S5/S7模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。44：當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？ 68:整個系統掉電后，為什么CPU在電源恢復后仍保持在停止狀態？ 整個系統由一個DP主站S7-300/400以及從站組成。軟件的應用

轉矩t與轉速n的關系根據負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉矩也不大變化的恒轉矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉速的降低，轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。

(3)轉速越高，轉矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉速不在低頻段的一般恒轉矩調速對象。

CNC裝置作為控制獨立的單臺機床設備時，通常需要與下列設備相接并進行數據的輸    入、輸出并與其他裝置設備進行信息交換和傳遞，具體要求如下：

（1）數據輸入輸出設備。如光電紙帶閱讀機（PTR），紙帶穿孔機（PP），零件的編程機和可編程控制器（PLC）的編程機等。

（2）外部機床控制面板，包括鍵盤和終端顯示器。特別是大型數控機床，為了操作方便，往往在機床一側設置一個外部的機床控制面板。其結構可以是固定的，或者是懸掛式的。它往往遠離CNC裝置。早期CNC裝置采用的遠距離輸出輸入接口，近來采用標準的RS-232C／20mA電流環接口。

（3）通用的手搖脈沖發生器。

6RA8096-4GS22-0AA01）診斷OB82：如果一個支持診斷，并且已經對其釋放了診斷中斷的模塊識別出一個錯誤，它既對進入事件也對外出的事件向CPU發出一個診斷中斷的請求。操作系統然后調用OB82。在OB82自己的局部變量里包含有有缺陷模塊的邏輯基地址和4個字節的診斷數據。如果你還沒有編程OB82,則CPU進入“停止”模式。你可以阻斷或延遲診斷中斷OB，并通過SFC39-42重新釋放它。 表2-10循環程序處理 每個用戶程序循環的循環時間并不相同，可能會受如下情況影響而延長： 不同的程序路徑 時控中斷處理 過程中斷處理（參見“中斷響應時間”一章） 診斷和故障處理 通過所連接的CP（例如以太網、PROFIBUS-DP）與編程設備（PG）、操作員面板（OP)之間的通訊 測試和調試程序，例如變量的狀態和控制或塊狀態功能 傳送和刪除塊，壓縮用戶程序存儲器 在用戶程序中使用SFC82-84，寫/讀訪問MMC 因此在用STEP7監視循環時間都會有兩個值：*循環時間和*小循環時間。如果沒有編程OB86和OB122的話，CPU就會因為這些有故障的從站而繼續保留在停止狀態。

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