熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6SL3210-5BE13-7UV0 53：在S7-300F中，是否可以在中央機(jī)架上把錯(cuò)誤校驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)合在一起使用？ 在S7-300F的中央機(jī)架上，可以混合使用防錯(cuò)和非防錯(cuò)（標(biāo)準(zhǔn)）數(shù)字E/A模塊。5．程序的功能模塊 功能函數(shù)FC0：負(fù)責(zé)輸入?yún)?shù)的采樣處理，不帶參數(shù)。說(shuō)明：對(duì)于這些CPU，只有一個(gè)計(jì)時(shí)器可用。因此你應(yīng)該只用標(biāo)識(shí)符"B#16#0"。在一個(gè)周期塊(OB1,OB35)里一定不能調(diào)用系統(tǒng)功能SFC2"SET_RTM"，而是應(yīng)該在重啟動(dòng)OB(OB100)調(diào)用它。你也可以通過(guò)外部觸發(fā)器來(lái)啟動(dòng)該塊。不然的話，該塊將老是復(fù)位運(yùn)行計(jì)時(shí)表，永遠(yuǎn)完成不了計(jì)數(shù)。在應(yīng)用模板中有些模板毋需設(shè)置便可直接使用，如開(kāi)關(guān)量I/O模板；而一些多用途模板以及功能模板則需要對(duì)模板進(jìn)行準(zhǔn)確的設(shè)置。模板的設(shè)定方式包括硬件設(shè)定和軟件設(shè)定兩部分，需要聯(lián)合使用才能使模板正常工作。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的？下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開(kāi)發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6SL3210-5BE13-7UV0如果要將兩個(gè)FM352-5互連，在6ES7352-5AH10-0AE0（P型沉沒(méi)輸出）上即可實(shí)現(xiàn)。6ES7352-5AH00-0AE0有M型沉沒(méi)輸出，該輸出只有在每個(gè)輸出端先加一個(gè)插拔電阻時(shí)才可用，插拔電阻的規(guī)格:2,2kOhm/0,5W.確保開(kāi)關(guān)盒內(nèi)有短路連接。此種情況下的操作頻率可高達(dá)100kHz。3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯(cuò)，如：電池故障？ 2.4技術(shù)資料要求 1.說(shuō)明書(shū)、隨機(jī)資料應(yīng)齊全； 2.安裝布置圖和接線圖應(yīng)完整、準(zhǔn)確； 3.軟件組態(tài)資料、程序清單應(yīng)齊全、準(zhǔn)確； 4.運(yùn)行記錄、故障處理記錄、檢修記錄、組件更改記錄、軟件修改記錄準(zhǔn)確無(wú)誤。 信息：“Valve open”或“Valve closed” 存貯數(shù)值28，即發(fā)送緩沖區(qū)中待發(fā)送的ASCII碼（十六進(jìn)制）字母數(shù)。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō)，當(dāng)撥碼

開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

6SL3210-5BE13-7UV0

4．其它編程元件的支持在CPU右邊可以安裝不過(guò)八個(gè)模塊（SM、FM、CP) 57：在FM350-2上如何通過(guò)訪問(wèn)I/O直接讀取計(jì)數(shù)值和測(cè)量值？ FM350-2允許*多四個(gè)計(jì)數(shù)值或測(cè)量值直接顯示在模塊I/O上。在選擇機(jī)柜時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)： 機(jī)柜安裝位置處的環(huán)境條件（溫度、濕度、塵埃、化學(xué)影響、爆炸危險(xiǎn)）決定了機(jī)柜所需的防護(hù)等級(jí)（IPxx) 模塊機(jī)架（導(dǎo)軌）間的安裝間隙 機(jī)柜中所有組件的功率消耗 在確定S7-300機(jī)柜安裝尺寸時(shí)，應(yīng)注意以下技術(shù)參數(shù)： 模塊機(jī)架（導(dǎo)軌）所需安裝空間 模塊機(jī)架和機(jī)柜柜壁之間的*小間隙 模塊機(jī)架之間的*小間隙 電纜導(dǎo)管或風(fēng)扇的所需安裝空間 機(jī)柜固定位置 2.2.4參考電位接地或浮動(dòng)參考電位的S7-300安裝 在一個(gè)參考電位接地的S7-300組態(tài)中，所產(chǎn)生的干擾電流將通過(guò)接地導(dǎo)線或接地消除。

6ES7507-0RA00-0AB0 使用方法 ：

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