3、如果使用WinCC作為上位軟件，或上位軟件支持32位帶符號浮點數，可以從上位寫32位帶符號浮點數到PLC中定義為TIME的變量，然后在程序中調用FC40，將TIME轉換成S5TIME即可。 69:在點到點通信中，協議3964(R)和RK512之間的區別是什么？ 這兩個協議的主要區別在于消息報頭和響應消息的不同。要注意其允許的環境溫度為： 垂直安裝：O～40℃ 水平安裝：O～60℃ CPU和電源必須安裝在左側（水平安裝）或底部（垂直安裝）。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環境的注意事項   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行  ?  所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

?   所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態 (CPU 運行系統性能 ) 都將自動同步。
?   一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
?   通過簡單插入 CPU 實現性能的按比例升級是可能的。
?   增加系統資源 ( 內存，標準區，計數器 ...) 。   但輸入 / 輸出點數不會增加。
?   可以把時間臨界和非時間臨界過程區域分離開來  ( 即：一個快速閉環控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個 CPU 。   其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機架 CR2 上的運行

?   分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
?   每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個單獨的控制器可以組態到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節省空間。
?   成本上很節約，因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運行 ) 。

當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬輸入I+不會被破壞。該模塊具有內置的過流保護功能。>模塊中每個50歐姆的電阻器前面具有一個PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。安裝在絕緣機架上的傳感器：盡可能通過*短路徑(可能的話，直接連接到前端的連接器)將接地端子Mana(針6)連接到測量通道M0(針10)，M1(針12)，M2(針14)和M3(針16)以及中央接地點(CGP)。模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數字輸入模塊，作為16通道數字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數字輸入/輸出模塊。

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O  設備，包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數字量輸入模板
(8) 1 個數字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網絡連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設置機架號
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關設置

CPU 通電后此機架號生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連；
將兩個位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU 的同步光纜已經連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個容錯 CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時，將執行一次 RAM  檢測工作，約需 3 分鐘。這段時間內 CPU  不接收通過 MPI 接口來的數據，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號，根據應用可將各路輸出設置為電壓輸出或電流輸出。(2)基于PROFIBUS的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式與本地I/O的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨I/O類型，可以像使用本地I/O一樣方便地使用分布式I/3)系統中集成的路由功能。TIA中的各種網絡可以進行互聯。TIA中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。(4)集成的系統診斷和報告功能，TIA系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。請注意，輸入電壓允許的長期*值為12V，短暫(*多1秒)值為30V。另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯誤產生的原因,是否模板壞了。 安裝間隙 2.2.2單機架或多機架上安排模塊 是使用一個機架還是使用多個機架，取決于具體應用情況。*終輸出，如果MV_SEL=0，則從AO輸出，如果MV_SEL=1，則從變頻器輸出。27648轉換成16385輸出到建議：無備用電池和存儲卡的情況下斷電后，是要做一下完全復位

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。

適用場合：程序太長，存儲空間不夠，系統可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續排列。

第三節  S7-300/400 的編程語言與指令系統

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標準

IEC 61131 是 PLC 的國際標準， 1992 ～ 1995 年發布了 IEC 61131 標準中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、   “軟件 PLC ”、 數控系統、 RTU 等產品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結構文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結構化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標準中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對應于西門子的 S7 Graph 。

（2）PLC處于STOP狀態、所有燈在閃爍。 參數2：輸出點的切換頻率??? S7-200數字量模塊晶體管輸出類型的DO點不能輸出高速脈沖；繼電器輸出的DO點*切換頻率為1HZ且有機械壽命，因此不能頻繁開關。缺省情況下,在STEP7里只可以把一個S7CPU組態為從站，如果說該站是在同一個項目中的話。該站然后在“PROFIBUS-DP>已經組態的站”下的硬件目錄里作為“CPU31x-2DP”出現。用這種途徑，可以設置起DP主站與DP從站間的鏈接。幾乎所有的S5/S7模擬輸入設備仍然以復雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個AD轉換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數。對于有一個選定接口抑制"50Hz"和8個參數化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。

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40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？入/輸出模塊(8個輸入，8個輸出)-使用：SM323:6ES7323-1BH01-0AA0。Ex(i)模塊是按照[EExib]IIC測試的。因此，模塊上有兩道防爆屏障。然而，必須獲得[EExia]認可才能用來自防爆區0的傳感器/執行器。(模塊上將應該有三道防爆屏障)。6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運算處理器掃描周期1微秒一個編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器產生非致命錯誤是因 為存儲錯誤的程序地址。

 

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