⑷雙字（DOUBLE WORD）

數據長度為32位，雙字的數據格式與字的數據格式相同，也有4種方式，分別為：

二進制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。

十六進制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。

BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。

無符號十進制數：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。

6ES7516-3AN01-0AB0

西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊（1）、CPU模塊（1）、開關量模塊（2）、開關量輸出模塊（2）、模擬量輸入模塊（2）、模擬量輸出模塊。說明如下：電位計的采樣端和首端連接到M+，末端連接M-，并且S-和M-連接到一起。邏輯塊(OB,FB,FC,SFB,SFC) 5.按規定使用西門子產品。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。

小型化

S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護，系統集成時占用的柜體空間更小。

1.3.3  顯示屏操作方便

CPU 內置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實現全工廠透明化，支持在運行過程中對顯示屏進行熱插拔操作，可 用博途設置顯示屏的操作密碼。

1.3.4 模塊創新設計

標準的統一的 40 針前置連接器節省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。

集成的短接片使得電壓分組的構成簡單靈活。

集成式導軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。

由于有兩個預先設計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關閉前蓋板。

由于預接線位置的設計（帶有定位裝置的轉向布線系統），可以簡單快捷的進行初次布線和重新連接。

6ES7516-3AN01-0AB0自插槽4開始起始地址為0，每一個插槽分配4個連續地址，每向后一個插槽，起始地55：在SIMATICPCS7中使用FM355或者FM355-2要特別注意什么？通過新的工程工具，TIA實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。 2.如果從站出問題，則OB86被啟動。

S7-1500 采用當前*快的背板總線和高效的傳輸協定，保證了快速信號處理，點到點的反應時 間不到 500us 。

AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點 AI 模塊的每個模塊轉換 時間為 125us ，數字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。

用于計數、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。

采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應時間和高精度的系統響應，*短循環時間 250us 。

1.2 CPU 集成工藝功能

1.2.1  運動控制功能

S7-1500 的運動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運動控制模塊，用 TIAPortal 創建項目和組態工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標準控制工藝對象。運動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅動器，或使用模擬量設定值的驅動器。

運動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。

6ES7516-3AN01-0AB044：當測量電流時，出現傳感器短路的情況，模塊6ES7331-1KF0.-0AB0的模擬量輸入I+是否會被破壞？R017：實際進線頻率，應在允許值范圍內如果參數化為“Word”，可以讀進兩個值。 3.當從站返回總線后，你把OB86里的標志位復位。模擬模塊SM374可用于三種模式中：作為16通道數字輸入模塊，作為16通道數字輸出模塊，作為帶8個輸入和8個輸出的混合數字輸入/輸出模塊。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

6EP3332-6SB00-0AY0西門子安裝說明：

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