上海澤旭自動化設備有限公司，經銷三菱伺服，變頻器，變頻器 PLC，IGBT，張力控制器磁粉離合器
上海澤旭自動化設備有限公司 承接三菱Q系列 FX2N,FX3U,FX5U PLC編程程序代寫 三菱觸摸屏畫面程序編寫畫面制作
上海澤旭自動化設備有限公司 承接三菱伺服，變頻器，變頻器 PLC維修業務
 

plc與伺服信號簡化的邏輯關系

在傳輸的38位數據中，前32位數據是伺服電機的*位置數據，后6位數據是校驗和數據。在表示*位置的前32位數據中，按讀入的順序排列為*低二位到*二位。在表示校驗和的后6位數據中，其讀入順序也是從低二位到高二位。該6位校驗數據是伺服驅動器根據其所傳輸的*位置值計算出的校驗和。Plc對讀入的32位位置數據進行校驗和計算，計算的結果與讀入的6位校驗和數據相比較，若相等則說明傳輸正確；否則，則說明傳輸不正確。

每次傳愉的數據為 2 " 前 16 個數據共 32 位為位！數據第 17 到第 19 三個數據共 6 位數據為校臉和數據傳輸數據的結構

為了實現校驗，必須要了解該傳輸協議所規定的計算方法，也即伺服驅動器內部對位置數據的計算方法，這樣才能在Plc中按照同樣的方法來計算讀入位置數據的校驗和。只有按同樣的方法計算得校驗和，其比較才有意義。

例如，伺服驅動器傳輸的位置數據是013acf76h ，二進制是“ 00 , 00 , 00 , 01 , 00 , 11 , 10 , 10 , 11 , 00 , 11 , 11 , 01 , 11 , 01 , 10 ”。該協議規定校驗和計算方法如下：將每2位數據相加得，11000b=18h 。所以該位置數據的校驗和為18h 。伺服驅動器傳輸的數據32位位置數據013acf76h和校驗和數據18h 。

單地用圖表示。