ABB瑞士SDCS-PIN-513ADT220090R0006 觸發板質量保證

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設定速度反饋低通濾波器特性；

2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；

3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。

輸出轉矩設置

1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；

2、設置值是額定轉矩的百分比；

3、任何時候，這個限制都有效完成范圍；

4、設置控制方式下完成脈沖范圍；

5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；

6、在位置控制方式時，輸出位置完成信號，加減速時間常數；

7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；

8、加減速特性是線性的到達速度范圍；

9、設置到達速度；

10、在非位置控制方式下，如果電機速度過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；

11、在位置控制方式下，不用此參數；

12、與旋轉方向無關。

折疊編輯本段應用領域

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。   

電磁閥是一種用較小的電流、電壓的電信號去控制流體管路通斷的一種“自動開關”。它具有成本低、體積小、開關速度快、接線簡單、功耗低、高、經濟實用等顯著特點，因而被廣泛應用在自動控制領域的各個環節。

電磁閥的結構不是太復雜，價格不算太貴，但是得正確選型，合理使用，才能限度發揮它的作用，如果選擇不當，不僅其難以正常工作，嚴重時甚至會造成控制系統不正常。選擇使用電磁閥時，要注意以下幾個問題。

一，了解工作流體的性質。工作流體的性質決定了電磁閥的類型，因此應該根據介質的特性選擇相應的電磁閥，如用液體和氣體的電磁閥就不相同。流體性質包括:溫度，壓力，黏度等；對于高溫的流體，如水蒸氣，就不能使用常溫電磁閥，要不就會損壞。當管道中流體含有微粒等雜質時，應選用膜片式電磁閥。例如我們除塵使用的脈沖電磁閥就是膜片式的。具體對流體性質的要求要根據自己工況咨詢廠家。一般電磁閥對流體的清潔度要求較高，流體清潔度不高的時候可在電磁閥前安裝過濾器。

二，要了解工藝流體的物理性質，如壓力和流量。選擇的電磁閥額定工作壓力太高級會浪費。選擇的額定壓力太低，或者接近實際流體介質壓力。會造成控制事故。工作壓力的選擇還與電磁閥能否正常工作有關。一般用與的上下限來確定它的可靠工作范圍。要不就會受介質壓力的影響將無法可靠的工作。介質流量的大小關系到電磁閥選型時的通徑或者閥座尺寸。還是選大了會造成浪費。選小了會限制工藝流量，并造成較大的壓損，使系統的控制作用減小且控制精度下降失控。

三，選好電磁閥工作電源。電磁閥工作電源分直流和交流。在使用的時候必須注意。要不直流電磁閥接入交流電源，電磁吸力會很小導致無法工作。如果交流電磁閥接入直流電源，就會出現電流過大，導致燒毀線圈。電磁閥的供電電源必須要與銘牌上的額定電壓相符合。電源電壓過高，會使電磁閥電流過大而溫升異常。且電磁吸力過大導致沖擊力過大，影響閥的可靠性。如果電源電壓過低，則電磁吸力下降過多，會影響開閥能力。工作可靠性下降。

四，按工藝需求確定工作頻率，及注意工作環境細節問題。工作頻率就是電磁閥所允許的動作次數，通常用每分鐘開閥和關閥的次數來表示。工業生產中有連續生產或者是短時間生產。應根據生產情況，結合電磁閥廠家的選型樣本進行合理選擇。如無合適產品可選，只能選用高一檔的產品，不要降額選擇。還有一點需要注意的就是電磁閥有常閉和常開兩種類型，常閉型就是通電打開，斷電關閉。相反常開型的是通電關閉，斷電打開。這個根據工藝生產要求及安全進行選擇。*需要注意的就是環境問題。電磁閥要可靠工作，現場環境問題也是很重要的。一般電磁閥是不防水的，所以要做好電磁閥的防水和防腐蝕措施。根據使用環境選擇防水型，防塵型，防濺型，防爆型電磁閥。除了選擇這些以外還要采取一定的另外防護措施來保護電磁閥可靠工作。

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