參考圖siemens西門子模塊6ES7138-4FR00-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0 8DI, DC 24V, ST

6ES7131-4EB00-0AB0 2DI, AC 120V, 5PCS

6ES7131-4FB00-0AB0 2DI, AC 230V, 5PCS

6ES7131-4CD02-0AB0 4DI, UC 24...48V, 5PCS

6ES7131-4RD02-0AB0 4DI, DC 24V, NAMUR

6ES7131-4BF50-0AA0 8DI, DC 24V, 源型輸入

中央處理器（CPU）模塊：相當(dāng)于電腦的主機(jī)，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序、處理數(shù)據(jù)、協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的工作。它是系統(tǒng)的核心。

*電源（PS）模塊：相當(dāng)于電腦的電源，為CPU和其他模塊提供穩(wěn)定可靠的電能。

*輸入（DI/DO）模塊：相當(dāng)于電腦的鍵盤和鼠標(biāo)，負(fù)責(zé)接收來自現(xiàn)場設(shè)備的信號(hào)，如按鈕是否被按下、傳感器是否檢測到物體。

*輸出（DO）模塊：相當(dāng)于電腦的顯示器，負(fù)責(zé)根據(jù)程序邏輯發(fā)出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，如點(diǎn)亮指示燈、啟動(dòng)電機(jī)、控制閥門開關(guān)。

*模擬量（AI/AO）模塊：負(fù)責(zé)處理連續(xù)變化的物理量信號(hào)，如溫度、壓力、流量等。它將傳感器傳來的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)供CPU處理，或反之。

*通信（CM/CP）模塊：相當(dāng)于電腦的網(wǎng)卡或調(diào)制解調(diào)器，負(fù)責(zé)PLC與上位機(jī)（如電腦）、觸摸屏（HMI）、其他PLC或遠(yuǎn)程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。

6ES7151-1CA00-0AB0 IM151-1 DP Basic

6ES7151-1CA00-1BL0 IM151-1 DP Compact

6ES7151-1CA00-3BL0 IM151-1 DP Compact

6ES7151-3AA23-0AB0 IM151-3 PN 標(biāo)準(zhǔn)型

6ES7151-3BA23-0AB0 IM151-3 PN 高性能型

6ES7151-3BB23-0AB0 IM151-3 PN FO

PM-E電源模塊 6ES7138-4CA01-0AA0 PM-E, DC 24V

6ES7138-4CA60-0AB0 PM-E HF, DC 24V

6ES7138-4CA50-0AB0 PM-E, DC 24- 48V

6ES7138-4CB11-0AB0 PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V

參考圖siemens西門子模塊6ES7138-4FR00-0AA0