①、?功能函數(FC)：是程序的基本模塊，大多數的數據采集、數據處理、以及數據傳輸程序*都以功能函數的形式存在，本質上這些功能函數就是能完成一定功能的子程序。功能函數可以有形式參數也可以沒有形式參數。

6ES7132-4HB01-0AB0你可以阻斷或延遲診斷中斷OB，并通過SFC39-42重新釋放它。可以使用該導軌，安裝S7-300系統的所有摸塊s7-300既可以水平安裝，也可以垂直安裝。OB1：循環掃描模塊，它是系統的主循環程序，系統的輸入輸出處理可放在OB1中。36：要確保SM322-1HF01接通*小需要多大的負載電壓和電流？

自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態、啟動和測試 。 這樣，實現整個工廠的投運 要 快得多，更改系統也不會影響到生產運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準，使系統使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網相連接。通過新的工程工具， TIA 實現了對這種結構的簡單而集成化的組態。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優化的、合適的、高效的、面向未來的？下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器

程序的開發

????PLC程序利用系統提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程。可供選擇的編程語言有語句表語言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。

①、?數據塊(DB)：用于存儲系統的各種I/O數據，數學運算和邏輯運算的中間值，與上位機之間的傳輸數據。包括共享數據塊、背景數據塊和局部數據塊，共享數據塊中的數據可以為所有的程序塊共享；背景數據塊是對應于某一函數塊的數據塊，主要是為功能塊提供背景數據。它的數據與功能塊中的變量定義相對應，但也可以被其它程序塊讀寫。局部數據塊只能為定義它的功能函數或功能塊所用。

6ES7132-4HB01-0AB0CPU關于讀不出值的問題，如果是32767沒有變化，其實值已經有了，只不過是量程了。如果值為0，那就要注意模擬量是否有問題了，使用萬用表測量現場信號并沒有限。為什么會出現這兩種現象呢？這是因為選擇的參考電位不同，例如，現場過來的信號為5V，那首先要問一下，基準點是幾伏？10~15是5V，-10~-5同樣也是5V，如果測量端基準點是0V，那么測量就會有問題，所以一定要保證兩端等電位。模擬量模塊的基準電位點就是MANA，所有的接線都與之有關。如果擴展模塊的5V 電源需求出 了CPU 模塊的電源定額，你必須卸下擴展模塊，直到需求在電源預定值之內才行。71：對模擬量模塊而言，如何處理未使用的通道？ 如果模塊帶有MANA:短接所有的未使用通道的M-到MANA，如果可能，連接MANA到接地極，把模塊的測量模式設置為：0-20/+-20mA.，短接未使用的COMP+/COMP-.IC+/IC-可以保持懸空。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態采用了統一的方式，因此，用戶在編程時無須分辨 I/O 類型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統中集成的路由功能

TIA 中的各種網絡可以進行互聯。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現跨網絡的下載、診斷等，使整個系統的安裝調試更加容易。

(4) 集成的系統診斷和報告功能

TIA 系統集成了自動診斷和錯誤報告功能，診斷和故障信息可以通過網絡自動發送的相關設備而不需要編程。

在程序中如果某些數據的處理對時間周期要求嚴格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環掃描時間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時器計時，就會產生較大誤差，為保證準確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執行一次。