Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用

核心組件

碼盤（光電）或磁鼓（磁電）上刻有 “*編碼”，通常為二進制碼或格雷碼（相鄰位置編碼僅一位不同，減少誤讀）。例如，10 位*編碼器的碼盤有 10 圈同心軌道，每圈軌道對應一位二進制數（0 或 1），一圈軌道上的透明 / 不透明區域（或磁極）按編碼規則排列。

沿徑向對應每圈軌道設置一個檢測元件（光敏 / 磁敏），形成一組并行輸出的信號。

工作過程

當碼盤轉動到某一位置時，每個檢測元件對應軌道的 “0” 或 “1” 狀態，輸出一組wei一的二進制編碼（如 10 位編碼器輸出 10 位二進制數）。

控制器直接讀取該編碼，即可確定當前的*位置（例如：10 位編碼可表示 0~1023 共 1024 個位置，對應 360°/1024≈0.35° 的分辨率）。

核心組件作用

磁鼓 / 磁柵：表面有交替排列的 N 極和 S 極（旋轉編碼器為環形磁極，直線編碼器為條形磁極），隨機械運動同步移動，產生周期性變化的磁場。

磁傳感器：檢測磁場強度或方向的變化，將磁信號轉換為電信號（電壓 / 電流變化）。

工作過程

當磁鼓 / 磁柵運動時，磁場交替變化（N 極→S 極→N 極…），磁傳感器會輸出對應變化的電信號（如正弦波或方波）。

信號處理電路將原始信號整形為脈沖信號，后續通過計數脈沖、分析頻率和相位（類似光電編碼器的 A/B 相），即可獲取位移、速度和方向信息。

相比光電編碼器，磁電編碼器抗灰塵、油污能力更強，適合惡劣環境（如工業現場、汽車底盤），但精度通常略低。

Baumer堡盟編碼器EIL580-SY06.5LN.02000.A作用