CPU 模塊

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不

同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；

而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

標準型CPU模塊

CPU SR20/SR30/SR40/SR60

CPU ST20/ST30/ST40/ST60

經濟型CPU模塊

CPU CR40/CR60

 

 

以太網通信

所有CPU 模塊配備以太網接口，支持西門子S7 協議、有效支持多種終端連接：

? 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

? 與SMART LINE 觸摸屏進行通信，多支持8 臺設備

? 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互，包含8 個主動

GET/PUT 連接、8 個被動 GET/PUT 連接。

 

 

串口通信

S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第

三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號

板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。

串口支持下列協議：

? Modbus RTU

? PPI

? USS

? 自由口通信

 

 

與上位機的通信

通過PC Access SMART*，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的

數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。

(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發的

OPC 服務器協議)

 

運動控制基本功能

? 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST30/ST40/ST60 提供3 軸

100 kHz 高速脈沖輸出（ST20 提供2 軸100kHz）， 支持

PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

? 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或

占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

? 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作

模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的

控制，達到調速和定位的目的

? CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高

速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

 

 

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、

PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您

的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的

PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從

20 Hz 到100 kHz 可調。

 

 

運動控制功能特點

? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如

英寸或厘米），也可以使用脈沖數

? 提供可組態的反沖補償

? 支持、相對和手動位控模式

? 支持連續操作

? 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

? 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找

方向和終的接近方向進行選擇

 

 

運動控制的監控

為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開

發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以

調整組態數據并測試每個移動包絡

? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和

輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

? 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置