上海贊國自動化科技有限公司

本公司銷售西門子PLC、觸摸屏、變頻器、SIOTP電源、伺服數(shù)控備件等各系列產(chǎn)品，原裝、質(zhì)量為本愿交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴。 

選擇贊國的優(yōu)勢：

1、 采購部位于德國，德國公司直接歐美廠家采購，5000多家供應(yīng)商。


2、 技術(shù)力量強(qiáng)大，有技術(shù)人員，相關(guān)可提供產(chǎn)品的技術(shù)資料。

3、 德國公司集中采購，發(fā)貨及時庫存充足。

4、 貨期及時，拼單貨運(yùn)。每周從德國發(fā)貨。

5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。

：彭晴（彭經(jīng)理）

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S7-300 PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：



電源模塊 (PS) （選件）		為S7-300/ET 200M 提供電源 將120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓 輸出電流2A、5A、10A
中央處理單元 (CPU)		多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。
接口模塊 (IM) ?		用于連接多機(jī)架配置的 SIMATIC S7-300 的機(jī)架。 總線多配置4個機(jī)架。每個機(jī)架總線多可以插入8個模塊。在4個機(jī)架上總線多可安裝32個模塊。 IM 365 用于一個中央機(jī)架和一個擴(kuò)展機(jī)架的配置中 IM 365/IM 361 用于一個中央機(jī)架和總線多4個擴(kuò)展機(jī)架的配置中
信號模塊 (SM)		用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
通訊處理器 (CP)		用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接
功能模塊 (FM)		用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
存儲器		MMC
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌		用于模塊安裝
前連接器		用于簡單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器 更換模塊時允許保持接線 采用編碼元件以避免更 換模塊時的錯誤 分為20針、40針兩種

二、S7-300 PLC的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1、模塊化設(shè)計(jì)

• 模塊化微型PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的性能要求

• 各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)

• 簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

• 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)

• 當(dāng)控制任務(wù)增加時，可自由擴(kuò)展

• 大量的集能使它功能非常強(qiáng)勁

2、安裝簡單、維護(hù)方便



• DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝：只需簡單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位，然后用螺栓鎖緊。

• 集成的背板總線：背板總線集成在模塊上，模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。

• 更換模塊簡單并且不會弄錯：更換模塊時，只需松開安裝螺釘。很簡單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。

• 可靠的接線端子：對于信號模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子

• TOP連接：采用一個帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線。或者直接在信號模塊上進(jìn)行接線。

• 確定的安裝深度：所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù)，因此所有的模塊都有相同的安裝深度。

• 沒有槽位的限制：信號模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。

• 靈活布置：機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)總線佳布局需要，水平或垂直安裝。

• 獨(dú)立安裝：每個機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離總線長為10 米。

• 如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個信號模塊或通訊處理器模塊時，則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上)

• 供應(yīng)西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊

三、S7-300 PLC性能

SIMATIC S7-300 的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程啟動和維護(hù)

• 高速的指令處理：0.6~0.1μS的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算：用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算。

• 方便用戶的參數(shù)賦值：一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。

• 人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送。

• 
  

  診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件
  (例如：時，模塊更換，等等)。

  
  

• 口令保護(hù)：多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

• 操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。

四、S7-300 PLC通訊功能

SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

• 通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)

• 多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。這是一個經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。



（1）通過多點(diǎn)接口(MPI) 的數(shù)據(jù)通訊

所有CPU都配有一個MPI接口X1。組態(tài)配有MPI/DP接口的CPU，作為MPI節(jié)點(diǎn)。要使用DP接口，在STEP7中設(shè)置DP接口模式。

MPI（多點(diǎn)接口）表示用于PG/OP連接或用于在MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的CPU接口。所有CPU的典型（缺省）傳輸率為187.5kbps。對于與S7-200的通訊，還可以將傳輸率設(shè)置為19.2kbps。315-2PN/DP和317 CPU支持高達(dá)12Mbps的傳輸率。



能進(jìn)行MPI通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• 帶有MPI的S7-300/S7-400

• S7-200（僅19.2kbps）




（2）通過PROFIBUS-DP接口通訊

CPU至少配有一個DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率總線高可達(dá)12Mbps。






能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

（3）通過PROFINET（PN）通訊

帶有“PN”名稱后綴的CPU配有一個PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)”建立連接。可通過MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。




能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

（4）通過點(diǎn)對點(diǎn)（PtP）通訊






帶有“PtP”名稱后綴的CPU配有一個PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備。可以在全雙工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。

使用PtP通訊可以通過串行端口交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

五、模板的診斷及過程監(jiān)視

S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對信號進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

• 對過程信號進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)

1、診斷

通過診斷可以確定模板所獲取的信號(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個診斷中斷。此時CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)。

供應(yīng)西門子S7-300中型可編程控制器功能模塊

模塊的類型決定了診斷信息的種類：

數(shù)字量輸入/輸出模板
診斷信息	可能的錯誤原因		診斷信息	可能的錯誤原因
無編碼器電源	編碼器電源過載編碼器 電源與M短路		看門狗故障	高電磁干擾模板損壞
無外部輔助電壓	模板L+無電壓		EPROM故障	高電磁干擾模板損壞
無內(nèi)部輔助電壓	模板L+無電壓內(nèi)部模板 熔斷器損壞		RAM故障	高電磁干擾模板損壞
熔斷器熔斷	內(nèi)部模板熔斷器損壞		過程報(bào)警丟失	過程中斷到達(dá)時間快于 CPU處理時間
模板參數(shù)錯誤	傳向模板的參數(shù)錯誤		?	?




模擬量輸入模板
診斷信息	可能的錯誤原因		診斷信息	可能的錯誤原因
無外部電壓	模板L+無電壓		測量范圍下溢 ?	輸入值低壓下限 ?測量范圍4至20mA 1至5V -傳感器極性接反 -測量范圍選擇錯誤
組態(tài)/參數(shù)錯誤	傳向模板的參數(shù)錯誤
共模故障	輸入(M)與測量電路的參考 電勢差UCM太高
斷線	編碼器連接阻抗太高模板 和傳感器之間斷線通道開 路		測量范圍上溢	輸入值過上限










通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)通過處理器（CP）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有極高的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個 CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。




SIMATIC S7-400



SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個CPU可以在一個多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。



信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在中央機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 中央控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。




多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足總線多變的任務(wù)。
除了帶有集能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。




通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)，也用于點(diǎn)對點(diǎn)的連接。

作為總線系統(tǒng)的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)連接功能非常強(qiáng)大且成本較低。當(dāng)僅要將幾個 (RS 485) 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 時，與總線系統(tǒng)相比，點(diǎn)對點(diǎn)鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個 CP 都有一個組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點(diǎn)對點(diǎn)鏈路模塊，針對不同的物理傳輸介質(zhì)，只需要插入相關(guān)的接口子模塊，而無需外部轉(zhuǎn)換器。

SIMATIC S7-1200



新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)總線高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和總線高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。



集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運(yùn)行時間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。




利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。
該接口包含一個具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。




與第三方設(shè)備之間的通訊




在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實(shí)現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設(shè)計(jì)您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。




簡易通訊模塊




在SIMATIC S7-1200的CPU上總線多可以增加3個通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點(diǎn)到點(diǎn)連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。






SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)總線高效率。一些智能功能，例如直觀的編輯器、拖放功能和“IntelliSense”（智能檢測）工具，可讓您的工程組態(tài)進(jìn)行的更加迅速。

這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

模擬量輸出模板
診斷信息	可能的錯誤原因		診斷信息	可能的錯誤原因
無外部電壓	模板L+無電壓		對地短路	輸出過載輸出QV與MANA 短路
組態(tài)/參數(shù)錯誤	傳向模板的參數(shù)錯誤		斷線	執(zhí)行器阻抗太高模擬與執(zhí)行 器之間斷線通道開路

2、過程中斷

通過過程中斷，可以對過程信號進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

（1）數(shù)字量輸入模板

根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對每個通道組進(jìn)行過程中斷，可以選擇信號變化的上升沿、下降沿或兩個沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號模板可以對每個通道的一個中斷進(jìn)行暫存。

（2）模擬量輸入模板

通過上限值和下限值定義一個工作范圍。模板將對測量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級的集成軟件包STEP7 Professional便可對S7-300進(jìn)行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試，測試以及服務(wù))的功能。

1、編程軟件

（1）STEP7-Lite



STEP7-Lite是一種低成本、高效率的軟件，使用SIMATIC S7-300 可以完成獨(dú)立的應(yīng)用。STEP 7-Lite 的特點(diǎn)是能非常迅速的進(jìn)入編程和簡單的項(xiàng)目處理。它不能和輔助的SIMATIC 軟件包，例如工程工具，一起使用。但是，STEP 7-Lite 編寫的程序可以由STEP 7進(jìn)行處理。

（2）STEP 7






使用 STEP 7 可完成較大或較復(fù)雜的應(yīng)用，例如，需要用高級語言或圖形化語言進(jìn)行編程或需要使
用功能以及通信模塊。STEP 7 能和輔助的SIMATIC 軟件包，（例如工程工具）兼容。




（3）STEP 7 Professional

除由 STEP 7 識別的語言外STEP 7 Professional 支持所有 IEC 語言

• LAD

• FBD

• STL

這有以下的語言

• 順序功能圖

• 結(jié)構(gòu)化文本

還包括由這些語言所建立的程序的離線仿真，因此，STEP 7 Professional 取代了STEP7 STEP7- GRAPH、S7-SCL 和S7-PLCSIM 各個軟件包的組合

二、工程工具軟件

工程工具軟件以用戶友好，面向任務(wù)的方式對自動化系統(tǒng)進(jìn)行附加的編程。可提供以下工具用于編程：

S7-SCL	結(jié)構(gòu)化語言，是一種基于PASCAL 的高級語言，用于編程SIMATIC S7/C7控制器。
S7-GRAPH	對順序控制進(jìn)行圖形組態(tài)， 用于SIAMTIC S7/C7 控制器
S7-HiGraph?	使用狀態(tài)圖對順序或異步的生產(chǎn)過程進(jìn)行圖形化描述。用于SIAMTIC S7/C7 控制器。
CFC	連續(xù)功能圖，通過復(fù)雜功能的圖形化內(nèi)部連接生成工藝規(guī)劃， 用于SIMATIC S7 控制器。工程工具的使用對較大的更為復(fù)雜的應(yīng)用是特別有利的，相應(yīng)地，它需要較高等級的CPU。
S7-PLCSIM	離線仿真軟件

CPU/ 工程工具

• 所有的CPU均能使用STL、LAD和FBD基本語言進(jìn)行編程。

• 如需使用S7-SCL 高級語言，建議選擇CPU 313C，CPU 314或更高等級的CPU。

• 
  

  如需使用圖形化語言( S7 - GRAPH ,S7-HiGrahp 和 CFC )，建議選擇CPU 314
  或更高等級的CPU。

  
  







SIMATIC S7-1200

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個前所未有的水平。

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個，CPU1214C接受八個信號模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。







S7-200擴(kuò)展模塊













擴(kuò)展模塊?數(shù)字量輸入/輸出模塊




概述

• 為CPU的本機(jī)I/O提供更多的數(shù)字量輸入/輸出

• 使 PLC 靈活地適應(yīng)各項(xiàng)任務(wù)

• 用于今后還可以用另外的輸入和輸出來使系統(tǒng)升級

應(yīng)用領(lǐng)域

數(shù)字量擴(kuò)展模塊在本機(jī)已有的數(shù)字量輸入/輸出的基礎(chǔ)上提供額外的數(shù)字量輸入/輸出。

為用戶下列優(yōu)勢：

• 
  

  佳適應(yīng)性：
  用戶可用擴(kuò)展模塊的組合來對 PLC 進(jìn)行組態(tài)，以便滿足各種應(yīng)用的需要。 從而可以省去不必要的投資。 可提供 8 點(diǎn)、16 點(diǎn)和 32 點(diǎn)輸入/輸出的模塊。

  
  

• 
  

  靈活性：
  PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級。 此時，用戶程序的調(diào)整極為簡單。

  
  

注意:

不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。 S7-21x 系列的CPU可通過用于 S7-21x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能通過用于 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 不得在各系列之間進(jìn)行互換使用。

設(shè)計(jì)

擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與基本模塊相同。

• 
  

  安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊被卡入 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再用集成扁平電纜（S7-22x）連接到 CPU。

  
  

• 
  

  直接安裝：
  通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 建議在經(jīng)常振動的場合使用這種方法。

  
  

• 通過可接受的接線端子可以方便地更換所有模板(又叫獨(dú)立接線)。

擴(kuò)展模塊?模擬量輸入/輸出模塊

概述

• 用于 SIMATIC S7-200 的模擬量輸入和輸出

• 極短的轉(zhuǎn)換時間

• 無需額外的放大器，就可以進(jìn)行模擬量傳感器和執(zhí)行器的連接

• 解決更多更復(fù)雜的自動化任務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域

模擬量擴(kuò)展模塊提供一種使用模擬量輸入/輸出模塊的方法。

為用戶下列優(yōu)勢：

• 
  

  佳適應(yīng)性：
  用模擬量和數(shù)字量擴(kuò)展模塊，用戶也可以針對復(fù)雜的任務(wù)來優(yōu)化控制器。

  
  

• 
  

  傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  12位分辨率和不同的輸入和輸出范圍使得傳感器和執(zhí)行器能夠不用附加放大器就可以互相連接。

  
  

• 
  

  靈活性：
  PLC 可以隨著應(yīng)用范圍增加而升級。 此時，用戶程序的調(diào)整極為簡單。

  
  

注意:

不久可提供用于S7-21x系列和S7-22x系列的擴(kuò)展模塊。 S7-21x 系列的CPU只能使用用于 S7-21x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 S7-22x 系列的CPU（CPU 222/224/226）只能使用用于 S7-22x 系列的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。 不得在各系列之間進(jìn)行互換使用。

設(shè)計(jì)

擴(kuò)展模塊的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與基本模塊相同。

• 
  

  安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊是卡裝在 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，通過總線連接器（S7-21x）或柔性扁平電纜（S7-22x）彼此互連以及連接到 CPU。

  
  

• 
  

  直接安裝：
  通過集成的安裝孔可以直接安裝到面板上。 在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。

  
  

S7-1500標(biāo)準(zhǔn)型CPU



























概述

• 不同性能級別的 7 種標(biāo)準(zhǔn) CPU：

  • CPU 1511-1 PN

  • CPU 1513-1 PN

  • CPU 1515-2 PN

  • CPU 1516-3 PN/DP

  • CPU 1517-3 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP ODK

應(yīng)用




具有不同性能范圍的 5 種標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

• 
  

  CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。

  
  

• 
  

  CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。

  
  

• 
  

  CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 進(jìn)行分布式配置。第二個配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。

  
  

• 
  

  CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。

  
  

• 
  

  CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度具有很高要求的應(yīng)用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。第二個配備單獨(dú) IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，用于高速通信中作為 I 設(shè)備，又或者用于網(wǎng)絡(luò)隔離。

  
  

• 
  

  CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網(wǎng)絡(luò)方面具有極高要求的應(yīng)用，且滿足處理速度方面的極高要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。

  
  

• 
  

  CPU 1518-4 PN/DP ODK:
  適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的應(yīng)用場合，以及適用于對處理速度有高要求的應(yīng)用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實(shí)現(xiàn)分布式組態(tài)。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，或在快速通信中用作 I 設(shè)備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數(shù)據(jù)傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨(dú)的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡(luò)分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執(zhí)行由 C/C++ 高級語言創(chuàng)建的程序。

  
  

• 
  













西門子公司一直致力于工業(yè)自動化新技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動化產(chǎn)品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場競爭力。

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產(chǎn)品組合，包括從基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統(tǒng)。無論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研，為客戶量身定制的一款高小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。






SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點(diǎn):

• 
  

  機(jī)型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點(diǎn)數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點(diǎn)數(shù)高可達(dá)60 點(diǎn)，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，大限度的控制成本。

  
  

• 
  

  選件擴(kuò)展，定制
  新穎的信號板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴(kuò)展成本。

  
  

• 
  

  高速芯片，
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs，在同級別小型PLC 中。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

  
  

• 
  

  以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷
  CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，輕松組網(wǎng)。

  
  

• 
  

  三軸脈沖，運(yùn)動自如
  CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動模式，可自由設(shè)置運(yùn)動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。

  
  

• 
  

  通用SD 卡，方便下載
  本機(jī)集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。

  
  

• 
  

  軟件友好，編程高效
  在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

  
  

• 
  

  整合，無縫集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合，為OEM 客戶帶來高的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。

  
  





設(shè)計(jì)

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

• 標(biāo)準(zhǔn)型

  • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

  • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)

  
  

• 
  

  經(jīng)濟(jì)型
  -    繼電器輸出型(CR40)

  
  




標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

• 以太網(wǎng)接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速計(jì)數(shù)

• I/O 模塊擴(kuò)展 1)

• 信號板擴(kuò)展 1)

• 實(shí)時時鐘 1)

• 高速脈沖輸出 2)

1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持




型號	CR40	SR20	SR40	SR60	ST40	ST60
高速計(jì)數(shù)	4 路 30 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz
高速脈沖輸出	－	－	－	－	3 路 100 kHz	3 路 100 kHz
通信端口	2	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3
大開關(guān)量 I/O  3)	40	148				8
大模擬量 I/O   3)	－	24	24	24	24	24




3） 不包括信號板擴(kuò)展的I/O







信號板

對于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求，全新設(shè)計(jì)的信號板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。

信號板基本信息：

型號	規(guī)格	描述
SB DT04	2DI/2DO 晶體管輸出	提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展，支持2 路 數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出
SB AQ01	1AO	提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展，支持1 路 模擬量輸出，精度為12 位
SB CM01	RS232/RS485	提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 口，在軟件中簡單設(shè)置即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換




信號板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后，SB選項(xiàng)里會出現(xiàn)上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位

• 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)

• 選定SB CM01 時，在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可





功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板，其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

• 
  

  以太網(wǎng)通信
  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

  
  

  • 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

  • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

  • 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

  • 多支持4 個設(shè)備通信

  
  

• 
  

  串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議：

  
  

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 
  

  與上位機(jī)的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

  
  

運(yùn)動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實(shí)現(xiàn)定位.

• 運(yùn)動控制基本功能

  • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

  • 在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

  
  

• 
  

  PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置
  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù)， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運(yùn)動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

  
  

• 運(yùn)動控制功能特點(diǎn)

  • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

  • 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

  • 支持、相對和手動位控模式

  • 支持連續(xù)操作

  • 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

  • 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

  
  

• 
  

  運(yùn)動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作。

  
  

  • 使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

  • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

  • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置